西门子CUD1主板

SINAMICS S120 驱动器概述
SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器：
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC的CFC编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120产品包括：用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器。
供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为sinamics s120多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3相交流电整流成540V或600V的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上。特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，连线方便、简单。
单轴控制的AC/AC变频器，通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器：是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品 ，集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F,矢量控制，又能实 现高精度，高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电机，还能 控制异步和同步伺服电机，扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进 给轴的、相对定位。
SINAMICS S120产品包括：用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器
供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为SINAMICS S120多轴驱动器，其结构形式 为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将三相交流电整流成540V\600V的 直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，特别适用于多轴 控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的 能量共享，连线方便、简单。
单轴控制的AC/AC变频器，通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用 于单轴的速度和定位控制。
西门子数控备件6SN1123-1AA00-0DA2
西门子数控备件6SN1123-1AA00-0DA2
西门子数控备件6SN1123-1AA00-0DA2
西门子数控备件6SN1123-1AA00-0DA2
西门子数控备件6SN1123-1AA00-0DA2
***SPARE PART***
SIMODRIVE 611
POWER MODULE, 1 AXIS, 80 A,
INTERNAL COOLING,
MOTOR RATED CURRENT:
FEED = 28 A
MAIN SPINDEL = 30 A
***SPARE PART***
SIMODRIVE 611
POWER MODULE, 1 AXIS, 80 A,
INTERNAL COOLING,
MOTOR RATED CURRENT:
FEED = 28 A
MAIN SPINDEL = 30 A
***SPARE PART***
SIMODRIVE 611
POWER MODULE, 1 AXIS, 80 A,
INTERNAL COOLING,
MOTOR RATED CURRENT:
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***SPARE PART***
SIMODRIVE 611
POWER MODULE, 1 AXIS, 80 A,
INTERNAL COOLING,
MOTOR RATED CURRENT:
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***SPARE PART***
SIMODRIVE 611
POWER MODULE, 1 AXIS, 80 A,
INTERNAL COOLING,
MOTOR RATED CURRENT:
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***SPARE PART***
SIMODRIVE 611
POWER MODULE, 1 AXIS, 80 A,
INTERNAL COOLING,
MOTOR RATED CURRENT:
FEED = 28 A
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***SPARE PART***
SIMODRIVE 611
POWER MODULE, 1 AXIS, 80 A,
INTERNAL COOLING,
MOTOR RATED CURRENT:
FEED = 28 A
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***SPARE PART***
SIMODRIVE 611
POWER MODULE, 1 AXIS, 80 A,
INTERNAL COOLING,
MOTOR RATED CURRENT:
FEED = 28 A
MAIN SPINDEL = 30 A

通过 SINUMERIK 840D powerline/840D sl NCK 的开放性，用户可以开发用于各种技术应用的解决方案！
在 NCU 系统软件中以编译循环的形式集成附加工艺功能。 编译循环既可以基于 NCK OA 软件包和相应的开发环境进行编程，也可以通过与西门子子签订的合同进行开发和测试。
至今为止，已以编译循环的形式开发了以下工艺功能附加软件，作为选件用于 SINUMERIK 840D powerline/840D sl：
位置控制循环中 1D/3D 距离调整
机床坐标系中的轴向耦合
处理变换包
比例绘图仪运动学变换，两轴
平行运动学PARACOP 3轴变换 (个通道)
三脚架混合运动转换
激光切换信号，高速
在轮廓上连续加工
PROFIBUS 刀具和过程监控
运动转换中的空间误差补偿
根据用户的需要，我们正在开发或是可以开发额外的编译循环。'
典型的编译循环使用举例即是机床运动学的变换。 利用这些转换，工件可以在笛卡儿坐标系中编程，同 时转换可计算出需要的机器中的移动量。
西门子S7-200PLC，西门子S7-400PLC，西门子S7-300PLC，LOGO！逻辑模块，西门子ET200I/O模块，西门子S7-1200PLC,西门子电机,西门子低压电机,伺服电机,主轴电机,直线电机，扭矩电机，直流电机，西门子工业以太网，西门子光钎电缆，工业交换机，通讯网卡，西门子网络通讯设备，网络模块，西门子总线电缆，紫色双芯电缆绿色4芯电缆，蓝色双芯电缆，西门子总线接头，西门子驱动系统，伺服驱动，模块驱动，电源模块，西门子触摸屏，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700触摸屏OP 73触摸屏，其他触摸屏面板，西门子变频器MM420变频器，MM430变频器，MM440变频器，G120变频器G110变频器系列，工程变频器，西门子工程逆变器，西门子直流调速器，其他变频器及备件，西门子数控系统及备件，NCU主板，CCU控制主板，西门子数控系统，西门子PCU50，控制单元操作面板，手持单元，西门子软件，西门子低压产品，西门子工控机等西门子PLC模块-西门子PLC主机-西门子PLC控制器-西门子PLCS7200-西门子PLCS7-300-西门子plcs7-400-西门子PLCS71200-西门子PLCS71500 西门子PLC扩展模块-西门子PLC通讯模块-西门子PLC定位模块-西门子PLC数字量模块-西门子PLC输出输入模块
通过 CP 进行数据通信
SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
可以连接以下设备：
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
出于性能原因，每条线路上连接的主站不得**过 2 个。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
在管材弯曲装置中，使用弯头积极改造圆料（管材、棒材、线材、导管等）。在这种情况下，弯头围绕弯辊或模具导引材料。通过弯头的末端位置确定弯曲角度。弯曲半径取决于模具，因此在机加工过程中无法改变。
弯曲程序通常由特殊程序在PC上生成。每个弯曲程序包括位置、角度和速度，使用操作面板选定压力并下载到控制器。一台弯管机器一般有3到5个定位轴，其定位轴通常是电动的，但用于大管径的弯曲轴通常是液压的。

西门子数控伺服代理商 工业自动化设备，电气设备研发，软件开发系统集成系统，计算机零配件，电子产品，电子仪器，电子元件及组件，电子电器，电子产品及配件，机械配件，电池，机电产品，办公设备，通用机械设备销售，电线，电缆 详细介绍
西门子数控伺服代理商
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
通讯模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
6GK7 342-5DA02-0xE0 CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0xE0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0xE0 CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0xE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0xE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0xE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0xA0 CP343-2 AS-Interface
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
西门子PLCS7-400系列
西门子PLCS7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
西门子sm334模块6ES7334-0KE00-0AB0
————————————————————————————
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
——————————————————————————————
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
—————————————————————————————
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
7）使用喷灯时，火焰和导电部分距离不应小于，电压在10千伏及以下：1.5米，10千伏以上：3米
P_IK10_XX_00381i.jpg P_IK10_XX_00386i.jpg
西门子电缆
电信号网络使用标准型圆形截面的双绞线屏蔽电缆进行数据传输。
视具体应用领域而定，有下列型式的电缆
- 配有 PE 或 PUR 护套，
- 无卤素型，
- 用于接地或者拖链
- 用于爆炸性危险区域的电缆。
使用 PROFIBUS FastConnect 系统可以在现场快速、简便地装配 PROFIBUS 铜线缆。
可通过总线终端或总线连接插头连接终端设备。 使用转接器可以前后连接多个总线区段。
除了 FastConnect 系统之外还有适用于电气 PROFIBUS 网络的其它组件：
■ DP/DP 耦合器
■ 中继器
■ 总线连接插头
除了电信号网络 （RS485） 之外还有
用于 PROFIBUS PA 的电信号网络
6XV1830-0EH10【技术指标】
1、实心裸铜线导体，2芯并合成对，芯线红绿二色。
2、铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽，PVC外护套，阻燃,外观紫色。
3、符合VDE 0472标准；B类试验（IEC332.1）。
4、带米标识，分100米、200米、300米包装，500米、1000米木轮包装。
5、工作参数：单线传输大规格：1000m，加中继器可延长至10000m
西门子PROFIBUS-DP总线电缆6XV1830-0EH10其它介绍：
1．借助于其双屏蔽层，尤其适用于安装在易受电磁干扰的工业环境中
2．通过总线终端的接地触点的外包层，可实现接地的连续性
3．按米销售
4．当连接各站时，应确保数据线不要拧绞，系统在高电磁发射环境（如汽车制造业）下运行应使用带屛蔽的电缆，屏蔽可提高电磁兼容性（EMC）。
5．如用屏蔽编织线和屏蔽箔，应在两端与保护接地连接，并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖，以保持良好的传导性。另外建议数据线必须与高压线隔离。
6．**过500Kbit/s的数据传输速率时应避免使用短截线段，应使用市场上现有的插头可使数据输入和输出电缆直接与插头连接，而且总线插头可在任何时候接通或断开而并不中断其它站的数据通信。
西门子电线电缆简介：
全新的快速连接（FC）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。
PROFIBUS FC 标准电缆GP:
标准总线电缆专门为快速安装而设计的
PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP：
具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统
PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆：
专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
PROFIBUS FC 食用电缆：
该种电缆使用 PE 外套材料，因此适用于食品和**行业。
PROFIBUS FC 接地电缆：
于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
PROFIBUS FC软电缆
柔（绞合导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动
PROFIBUS FC 拖缆:
于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（绞合导线）
PROFIBUS FC FRNC 电缆：
双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳 FRNC（阻燃无腐蚀）
不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）
PROFIBUS 彩色电缆:
软总线电缆（成束线），用于花彩线。
用于圆电缆，推荐用于电缆运输车模式
PROFIBUS 扭转电缆
高度灵活用总线电缆：
用于移动机器部件的拖缆（绞线）
（在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次，± 180o)?
PROFIBUS 混合电缆 GP:
适合拖曳的坚固混合电缆，带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线
SIENOPYR FR 船用电缆
无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆，可安装在船甲板及船舱内。按米销售
表1 硬件设备
3.2 硬件接线
3.2.1 接口定义
S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），CP341是RS422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。
Profbu是一种具有广泛应用范围的，开放的数字通信系统,在集中自动化系统向分散自动化系统转移
方面是一种重大突破。Profibus由3部分组成,即Profibus-DP(分布式设备),Profibus-PA(过
程自动化)Profibus-FMS(现场总线报文)[]。Profibus-DP具有高速传输.价格低廉等特点,实现起
来比较简单,主要用于分散设备间的数据高速传输,传输速率由9.6kbps至12Mbps。一般用于自动化
控制系统和现场设备级间的开关量的通信,可满足全数字交直流调速系统对于快速的时间响应要求。
该总线具有适合于快速.时间要求严格的应用和复杂的通信任务的特点,成为一能够全面覆盖工厂自
动化和过程自动化应用的现场总线,特别适用于工厂自动化和过程自动化领域。在莱钢宽厚板热处理
线中所采用的就是这种ProfibusDP现场总线。Profibus网络主要涉及到的硬件包括:Profibus接口
通讯介质,Profibus插头,中继器,诊断中继器OLM, DP/DPCOUPLER以及有源终端电阻等。当各站
点通过插头连接以及网线连接到网络上时,根据RS485串口通讯的规范,每个物理网段支持32个物理
设备且在物理网段终端的站点应该设置终端电阻防止浪涌保证通讯质量。Profbus接口是RS485串
口,一般采用SUB-Dfemale的接口。一般CPU或者CP板卡都采用该接口。该接口外部的金属部分一
般连接到CPU或者CP的内部的PE而当CPU安装在底板上时其PE与底板是连通的此时如果将安装底
板在电气柜内做接地处理,则该SUB-D接口的外部金属部分也是接地的。

详细介绍：
　　品牌: SIEMENS 型号: 6FC5210-0DF02-0AA0 全新 Intel 技术 1.2 GHz/256 MB 或者 1.2 GHz/512MB 采用运输机构的可更换硬盘,40GB
12 GB 用于应用 (HMI-Advanced, MCIS 软件) 和数据保存(工件程序, 文档, 其他数据)
15 GB 用于本地备份和安装软件 ***存储器配置 512 MB，包括图形内存 图形化显示： UXGA LCD 控制器，AGP 总线； 8、16 或 32 MB， 可通过 BIOS 配置；图形内存取自主存储器 Windows XP ProEmbSys 操作系统 利用 Ghost 数据备份软件进行数据备份 / *** 端口： 以太网 10/100 Mbit/s (RJ45) USB， 2 接口（1 x 内部接口/2 x 外内部接口）USB1.1 COM 1 (V.24), COM 2 (V.24), LPT 1, VGA PS/2 键盘 PS/2 鼠标 MPI 接口 外置软驱 扩展插槽： 1 x 3/4 PCI ，长 265 mm(10.43in) 1 x PCI/ISA（共用）， 170 mm(6.69in) 1 x PC 卡， III 型
注：
SINUMERIK PCU 5 交货时无安装架请在订购时应说明安装支架。
部件 PCU 20
11-5
11.2.5 引脚分配
LPT1 并行接口
表 11–2 并行接口LPT1 分配
引脚名称类型含义
1 Strobe (CLK) O 开路集电极
2-9 Data bits 0, ..., 7 O TTL 电平
10 ACK
(ACKNOWLEDGE)
I 4.7 kΩ 提拉
11 BUSY I 4.7 kΩ 提拉
12 PE (**ER END) I 4.7 kΩ 提拉
13 SELECT I 4.7 kΩ 提拉
14 AUTO FEED O 开路集电极
15 ERROR I 4.7 kΩ 提拉
16 INIT O 开路集电极
17 SELECT IN O 开路集电极
18 GND V 系统接地 (基准电位)
19-25 NC - 未分配
信号类型
I: 输入O: 输出V: 电压
串行接口COM1
表 11–3 串行接口COM1 分配 (PLC/RS232/调制解调器)
引脚名称类型含义
1 - - 屏蔽
2 TxD (D1) O 串行发送数据
3 RxD (D2) I 串行接收数据
4 RTS (S2) O 发送请求
5 CTS (M2) I 发送使能
6 DSR (M1) I 数据组准备
7 GND (E2) V 系统接地 (基准电位)
8 DCD (M5) I 接收信号电平 (载体)
9 + TTY RxD I 线电流接收
10 - TTY RxD I 线电流接收
11-17 NC - 未分配
18 + TTY TxD O 线电流发送
19 - 20 mA - 相位隔离电流
20 DTR (S1) O 数据终端准备
21 - TTY TxD O 线电流发送
22 RI (M3) I 到达呼叫
23-25 NC - 未分配
SINUMERIK PCU 20 可用于: