6FC5357-OBB25-OABO 厂家直销

（SIEMENS） 诚信走天下，走遍天下有朋友；上海朕锌电气设备有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。
销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。
图 01: FB63,64,65,66
FC97与UDT65需要从如下项目中打开获得：
( 42 KB )
图 02: FC97与UDT65
首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。
1.2通信程序编写
1.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65
图 03: 生成UDT65类型变量
1.2.2在OB1中编程
首先调用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"
图 04: 调用FC97
FC97参数说明如下：
? ID: 连接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU41x-3PN/DP
? ACTIVE: 主动或是被动建立连接，通信双方必须一个主动，一个被动
? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
? REM_PORT: 通信伙伴的TCP远程端口
? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
? V23：本机是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本为2.3或以下版本
? CON_DB:用UDT65生成的变量
图05: 调用FB65 "T_CON"
调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。
1.2.3 调用发送和接收程序
图06: 调用 FB63，64发送接收数据
FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。
1.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。
西门子SM531模拟量模块
图 07: 调用FB66 "TDISCON"
2. UDP通信
2.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立UDP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB67 "TUSEND"用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB68 "TURCV"用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用户通信参数
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信参数
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立远程UDP通信参数
FB65,66,67,68这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：
图 08: FB65,66,67,68
FC95,96与UDT65,66需要从如下项目中打开获得：
( 41 KB )
图 09: FC95,96与UDT65,66
首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。
2.2通信程序编写
2.2.1 生成数据块
然后在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65
图 10: 生成UDT65类型变量
然后在程序中生成另一个DB块，块号不限(本例为db102)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT66
图 11: 生成UDT66类型变量
2.2.2在OB1中编程
首先调用FC95，96
图 12:调用FC95,96
定义的本地UDP端点连接参数:

上海西门子S120/S150变频器代理商
西门子S120/S150变频器
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的***功能将实现进给轴的***、相对***。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
• 共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电
机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)
都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优
点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
• 单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块
和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和***控制。
系统概述：SINAMICS S120 组件
SINAMICS S120 DC/AC模块
上海西门子S120/S150变频器代理商
电源模块：
电机模块：
1）书本型电机模块
2）装机装柜型电机模块
SINAMICS S120 AC/AC模块（PM340）
• 模块型
􀂾 功率范围：从0.12kw 到90kw。
􀂾 进线电压：1 相200V-240V 及3 相380V-480V 两种规格。
􀂾 有内置滤波器和不含滤波器两种形式。
装机装柜型
􀂾 功率范围：从110kw 到250kw。
􀂾 进线电压：3 相380V-480V
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过PM-IF 接口和功率模块相连
接，来实现单轴的运动控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 则是集成了
ProfiNet 接口。在此只介绍CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 与其完全类似。
1) 和功率模块配合使用方法：
• 模块型功率模块：
􀂾 CU310-2 DP 通过PM-IF 接口直接插到功率模块上。
􀂾 如果编码器是HTL 和TTL 信号，则可直接插接到X23。
􀂾 X100 Drive-CLiQ 接口，接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
􀂾 X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
• 装机装柜型功率模块
􀂾 CU310-2 DP 通过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
􀂾 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ 插槽。
􀂾 X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。
控制单元 CUA31 结构框图
控制单元－CU320-2
控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的
电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能
够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
用作速度控制
• 更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴 。实际
控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服
或矢量都能与V/F 混配。
• 更大输出频率及弱磁：伺服为650kHz，矢量和V/F 控制为300kHz。更大为5 倍的弱磁。
􀂾 用作位置控制
更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，更大为4 个轴；用作矢量控制
时，更大为2 个轴，控制轴的数量不是***的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决
定。推荐使用SIZER 配置软件来决定所能控制的更大轴数。
首钢京唐30万吨横切机组
一、项目背景
首钢京唐30万吨横切机组项目系由首钢国际工程技术有限公司总包。机械设备成套属设计院自主设计、研发。横切机组位于1580热轧工程成品库内，同时通过矫直 技术，改善钢板板型和降低残余应力，主要用于将热轧成品钢卷切成满足用户要求的钢板
二、解决方案
采用西门子SINAMICS家族新推出的高性能变频调速器-S120，SLM+MM架构，系统分为690V和380V两电压等级，690V等级选用两个1000KW的SLM整流回馈模块，10套MM电机模块。380V选用1个500KW的SLM整流回馈模块，28套MM电机模块。系统供16套CU320,。为了满足高精度的要求，每个电机模块配置了SMC30。选用S120大大减少了柜体的数量，通过CU320通讯减少了DP从站数量，从而减少了故障率。
首钢京唐钢铁公司1580mm热轧工程钢卷托盘运输系统变频传动系统
一、项目背景
钢卷双排式托盘运输系统是由北京首钢国际工程技术有限公司与国外公司联合设计。双排式托盘运输系统双层式托盘运输基础上发展而来的新技术，具有设备基础浅、设备重量轻制造检修和维护方便、自动化控制方式灵活、***少、运行成本低等特点。此系统为世界*四条生产线。
二、解决方案
该系统采用了SINAMICS家族新推出的S120系列产品，采用矢量控制，共选用SLM整流模块2台，控制单元CU320 60台、电机模块170台、带扩展型CF卡、扩展端子板等，在配置上由1个CU320控制3个电机模块，模块与模块之间通过DRIVE-CLiQ电缆连接。PLC通过CU单独的控制每一台电机模块。

西门子s120变频器手册：西门子PLC S7
一、概述
西门子pLC S7-1500系列是西门子pLC新一代产品，它通过多方面的创新，为用户提供了更高性价比的产品，提高了用户的工程实施效率。西门子pLC S7-1500为用户在自动化控制系统中提供了更高的运行能力，而且简单易用，节省了大量的系统开发时间，西门子pLC S7-1500系列有很强的通讯功能，和扩展能力，为用户提供了多种性能优异的解决方案。其中全新的CpU模块，响应时间快速，集成了显示面板，具有相应的调试诊断功能，大幅度的提升了生产效率，降低了成本。与之配套的信号模块同样性能优异，能快速响应CpU的指令。本文下面就为您介绍西门子pLC S7-1500系列信号模块的特点，为您在配置时进行参考。
二、西门子pLC S7-1500系列信号模块
西门子pLC S7-1500系列的信号模块具有多种特点，下面介绍如下：
1. 扩展性能强
模块可以具有不同的通道数量和功能
集成更多功能，实现紧凑设计，减少了变量的使用
U 型连接器，可自行连接背板总线
节省了安装空间，安装导轨上可安装更多组件
2. 系统性能优异
采用pROFINET IRT 进行循环同步操作，短循环时间降至 250 μs
数字量输入模块，具有 50 μs 的**短输入延时
模拟量模块，8 通道转换时间低至 125 μs
多功能模拟量输入模块，具有自动线性化特性，适用于温度测量和限值监测
3. 设计简洁
所有模块都可以在 ET200Mp I/O 系统中集中和分布使用
统一采用 40 针前连接器，适用于所有模块
同一引脚上的信号相同。即，电路图中宏指令创建后，即可无限次重复使用，从而避免了接线错误
集成短接片，简化了接线操作
可扩展的电缆存放机制，为使用厚绝缘层的导线节省了更多空间
预先设计的电缆定位槽可在进行电气连接之前实现直接预接线
采用机械式插头连接器编码模式，可防止插入错误和模块连接错误
4. 诊断高效
通道级诊断消息，支持快速故障修复
可读取电子识别码，快速识别所有组件
5. 固件更新方便
可以在安装状态下实现固件更新
三、总结
综上所述，西门子pLC S7-1500系列为用户带来了更为完善的功能，它具有优异的控制性能，通讯功能强大，为用户提供了经济性好，质量高的自动化控制系统解决方案。用户在选择和使用西门子pLC S7-1500系列时，可以参考本文中提供的关于信号模块的内容，通过合理配置，使得自动化控制系统的性能得到优化。
西门子s120变频器手册：西门子变频器V20快速调试简介
一、概述
西门子变频器V20是一种小型变频器，它有多种外型尺寸可以选择，功率范围是0.12kW到30kW，它为用户提供了简单，经济性好的驱动控制解决方案。西门子变频器V20具有易于用户操作，调试过程快捷，稳定可靠，经济性好等亮点。本文下面为您介绍一下西门子变频器V20的快速调试步骤，供您在调试过程中进行参考。
二、西门子变频器V20快速调试步骤
西门子变频器V20的快速调试方法主要有下列两种：
1. 通过设置菜单进行快速调试
西门子变频器SINAMICS V20通过设置菜单进行快速调试的步骤如下：
子菜单1，设置电机数据
用户在这个子菜单中可以设置用于快速调试的电机额定参数；
子菜单2，连接宏选择
用户在这个子菜单中可以选择所需要的宏进行标准接线；
子菜单3，应用宏选择
用户在这个子菜单中选择所需要的宏用于特定应用场景；
子菜单4，常用参数选择
用户在这里设置必要的参数以实现变频器性能优化。
2. 通过参数菜单进行快速调试
西门子变频器SINAMICS V20通过参数菜单进行快速调试，主要有下列两种方式：
常规快速调试
用户如果选择通过使用这种方法完成快速调试，必须设置参数列表中的所有电机数据。
标准电机自动估算快速调试
这种方法更为简便，用户只需设置有限的电机数据即可完成快速调试。使用这种方法不需要输入所有电机数据，用户只要输入电机额定功率，然后变频器自动估算并设置剩余电机数据 p0304、p0305、p0307、p0308、p0310 以及 p0311 的值。
三、总结
综上所述，西门子变频器V20为用户提供了一套经济性好，功能强大，节约能源的解决方案，用户可以参考本文提供的V20变频器的功能特点对其进行选择和配置使用，从而确保变频器V20的正常使用。