企业信息

    上海邑斯自动化科技有限公司

  • 6
  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:外资企业
    成立时间:2012
  • 公司地址: 上海市 松江区 叶榭镇叶旺路1号1楼
  • 姓名: 吴杰
  • 认证: 手机未认证 身份证已认证 微信未绑定

    西门子6ES7193-4CE00-0AA0 厂家直销 全新原装

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2020-04-09
  • 阅读量:88
  • 价格:88.00 元/台 起
  • 产品规格:不限
  • 产品数量:9999.00 台
  • 包装说明:不限
  • 发货地址:上海松江  
  • 关键词:西门子6ES7193-4CE00-0AA0

    西门子6ES7193-4CE00-0AA0 厂家直销 全新原装详细内容

    具备如下业务优势: SIEMENS 可编程控制器   1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200   2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等   3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SIEMENS 交、直流传动装置   1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO          MIDASTER系列:MDV          6SE70系列(FC、VC、SC)   2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS 数控 伺服 1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510, 2、伺服驱动 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128 着眼未来 致力于OEM用户的开发 参数,型号,哪家便宜,哪里有卖,比较便宜,哪里有,销售,订货号, 多少钱?哪家价格好? 参数,型号,哪家便宜,哪里有卖,比较便宜,哪里有,销售,订货号,多少钱?哪家价格好? 参数,型号,哪家便宜,哪里有卖,比较便宜,哪里有,销售,订货号,多少钱?哪家价格好? 花30秒询价,你会知道什么叫优势;花60秒咨询,你会知道什么叫服务; 合作一次,你会知道什么叫质量!以质量求生存,以信誉求发展。 【信誉、诚信交易】【长期销售、安全稳定】 【称心满意、服务动力】【真诚面对、沟通无限】 【服务、一诺千金】【质量承诺、客户满意】 西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。 在本系统中变频器和PLC选用的都是西门子一家公司的设备和材料,确保了参数匹配正确,在Master站S7—300PLC上,要对DP进行组态,通过STEP7软件包结合ProfiDrive的定义程序来进行。组态的关键是正确地选择Profibus-DP的方式,即PPO的类型。在该系统中为PPO-2型,通讯字有十个数据字:通讯速率选择为500kB/s,根据实际的应用效果看,该速率满足系统的信号交换要求。 5. 软件要作的工作 Profibus—DP总线经过软硬件的组态建立起来后,Master和Slave之间的信息交换还必须在主/从站内部来规定,即在双方要用软件来定义其传输信息的内容。 在我们的自动化控制系统中,Master站应用了8个字来记录所有的交换信号,包含D112点,D06点,A13点,A0l -CP 243-1 IT (CP 243-1 IT)因特网模块是用于连接S7-200系统到工业以太网(IE) 的通讯处理器。可以使用 STEP 7 Micro/WIN,通过以太网对 S7-200 进行 远程组态、编程和诊断。S7-200可以通过以太网和其他 S7-200、S7-300和 S7-400 控制器进行通讯。它还可以和 OPC服务器进行通讯。(CP 243-1 IT)因特网模块的IT功能构成了监视,和,如果需要的话,通过联网的 PC 用 WEB 浏览器操作自动系统的基础。诊断信息可以通过■ 支持智能模块的S7-200 CPUCP 243-1 IT)因特网模块是设计用于和表 A-62 中列出的 S7-200 CPU 一起作的智能扩展模块。表A-62 (CP 243-1 IT)因特网模块和 S7-200 CPU 的
    西门子plc
    西门子6ES7193-4CE00-0AA0
    SIMATIC S7-200 CPU
    可通讯,模块化,紧凑型
    说明
    SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体::
    特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点:
    SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
    应用领域
    简单自动
    化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
    SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
    除了五种不同CPU的基本功能,SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块,以满足各种需求对功能性的较高要求。
    由于其各种与众不同的特点,S7-200已经在**范围内涵盖各种行业的应用程序中了证实:
    CPU 221
    简单自动化任务用的小型CPU-如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案,这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
    更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU-更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。
    更高通讯和计算要求用 CPU-为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。
    简单驱动任务用的 CPU-方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本-有两个接口,两个模拟输入和一个模拟输出,以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz计数器。
    较大技术性工作用的高性能CPU-用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。
    优点
    SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
    · 强大的性能,
    · 模块化
    · 开放式通讯。
    S7-200 性能优越,久经考验,适合于工业领域的各种应用:
    · 结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的理想选择
    · 在所有CPU型号中的基本和功能,
    · 大容量程序和数据存储器
    · **的实时响应-在任何时候均可对整个过程进行完全控制,从而提高了质量、效率
    · 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件-初学者和*的理想选择
    · 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
    · 快速和操作顺序和过程控制
    · 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
    设计和功能
    可选模块
    · 在性能范围中模块化5个不同的CPU,具有的基本功能和集成的Freeport通讯接口
    · 用于各种功能的一系列扩展模块:
    -数字/模拟扩展,可升级至具体要求,作为从站的PROFIBUS通讯
    -作为主站的AS-Interface通讯
    -确切的温度测量
    -定位
    -远程诊断
    -以太网/互联讯
    -SIWAREX MS
    称重模块
    · HMI功能
    · 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
    · 引人注目的系统工程-目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的尺寸解决方案
    主要特点
    · **数据记录用记忆卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的项目节约,以及各种格式的文件存储
    · PID自动调谐功能
    · 用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
    · 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
    实时响应
    先进的技术直至细节确保我们的CPU发挥**的实时响应率:
    · 4个或6个独立的硬件计数器,每个30 kHz,带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测
    · 4个独立的报警输入,输入滤波时间0.2毫秒至程序起动-过程
    · 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
    · 2个脉冲输出,每个 20 kHz,或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设**的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步进电机
    · 2个定时中断,在1ms处开始,以1ms的增量进行调节-用于迅速变化过程的无扰控制
    · 快速模拟输入-具有25 μs的信号转换,12位分辨率
    · 实时时钟
    定时中断
    · 1至255ms,具有1 ms的分辨率
    · 例如:在转四分之一圈后,以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常记录,例如:拧紧扭矩,以确保螺钉的紧固。
    快速计数器
    · 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
    · 当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
    · 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
    · 模块化可扩展性
    报警输入
    · 4个独立的输入
    · 用于快速连续登记信号
    · 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
    · 对正向和/或负向信号边沿的响应
    · 在一个队列中多16次中断,取决于**顺序
    订货数据
    · CPU 222 CN DC/DC/DC,8 输入/6 输出6ES7 212-1AB23-0XB8
    · CPU 222 CN AC/DC/继电器,8 输入/6 输出6ES7 212-1BB23-0XB8
    · CPU 224 CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出6ES7 214-1AD23-0XB8
    · CPU 224 CN AC/DC/继电器,14 输入/10 输出6ES7 214-1BD23-0XB8
    · CPU 224XP CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
    · CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14 输入/10 输出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8
    · CPU 224XP CN AC/DC 继电器,14 输入/10 输出6ES7 214-2BD23-0XB8
    · CPU 226 CN DC/DC/DC,24 输入/16 输出6ES7 216-2AD23-0XB8
    · CPU 226 CN AC/DC/继电器,24 输入/16 输出6ES7 216-2BD23-0XB8扩展模块 EM CN 订货号
    · EM 221 CN 数字量输入模块,8 输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8
    · EM 221 CN 数字量输入模块,16 输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8
    · EM 222 CN 数字量输出模块,8 输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8
    · EM 222 CN 数字量输出模块,8 输出继电器6ES7 222-1HF22-0XA8
    · EM 223 CN 数字量输入/输出模块,4 输入/4 输出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8
    · EM 223 CN 数字量输入/输出模块,4 输入 24V DC/4 继电器输出6ES7 223-1HF22-0XA8
    · EM 223 CN 数字量输入/输出模块,8 输入/8 输出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8
    · EM 223 CN 数字量输入/输出模块,8 输入24V DC/8 继电器输出6ES7 223-1PH22-0XA8
    · EM 223 CN 数字量输入/输出模块,16 输入/16 输出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8
    · EM 223 CN 数字量输入/输出模块,16 输入 24V DC/16 继电器输出6ES7 223-1PL22-0XA8
    · EM 223 24V DC 数字量组合模块,32 输入/32 个输出6ES7 223-1BM22-0XA8
    · EM 223 24V DC 数字量组合模块,32 输入/32 个继电器输出6ES7 223-1PM22-0XA8
    · EM 231 CN 模拟量输入模块,4 输入6ES7 231-0HC22-0XA8
    · EM 231 CN 2 路输入热电阻6ES7 231-7PB22-0XA8
    · EM 231 CN 4 路输入热电偶6ES7 231-7PD22-0XA8
    · EM 232 CN 模拟量输出模块,2 输出6ES7 232-0HB22-0XA8
    · EM 235 CN 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出6ES7 235-0KD22-0XA8
    · 卡和电缆订货号
    · MC 291,32K x 8 EEPROM 存储器盒6ES7 291-8GE20-0XA0
    · 存储卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
    · 存储卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
    · CC 292,CPU 22X 时钟/日期电池盒6ES7 297-1AA20-0XA0
    · 新 CPU 221 和 222 时钟卡(包括电池卡功能):新时钟卡只能在新一代 CPU 中工作,新时钟卡不能在二代 CPU 中
    · 工作,原时钟卡不能在新一代 CPU 中工作。
    · 6ES7 297-1AA23-0XA0
    · BC 293,CPU 22X 电池盒6ES7 291-8BA20-0XA0
    · 扩展电缆,I/O 扩展,0.8 米,CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0
    西门子6ES7193-4CE00-0AA0
    西门子S7-200PLC代理商
    西门子PLC-简介
    PLC
    概述 ---- S7-300 是一种小型的可编程控制器,适用于各行各业,各种场合中的检测、检测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。
    出色表现
    S7-200系列出色表现在以下几个方面:
    1)较高的可靠性。
    2)较丰富的指令集。
    3)易于掌握。
    4)便捷的操作。
    5)丰富的内置集成功能。
    6) 实时特性。
    7) 强劲的通讯能力。
    8) 丰富的扩展模块。
    适用范围
    ----S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域较为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。
    CPU单元设计
    集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器),CPU 221,222具有180mA输出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分别输出280,400mA。可用作负载电源。
    不同的设备类型。
    CPU 221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。
    本机数字量输入/输出点。
    CPU 221具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
    本机模拟量输入/输出点。
    CPU 224XP具有2个输入点,1个输出点。
    中断输入。
    允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
    高速计数器。
    CPU 221/222
    4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。
    CPU224/224XP/226。
    6个高速计数器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
    CPU 222/224/224XP/226。
    可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真,用于调试用户程序。
    模拟电位器
    CPU221/222 1个。
    CPU224/224XP/226 2个。
    CPU221/222/224/224XP/226还具有。
    脉冲输出
    2路高频率脉冲输出(20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
    实时时钟
    例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
    EEPROM存储器模块(选件)
    可作为修改与拷贝程序的快速工具(*编程器),并可进行辅助软件归档工作。
    电池模块
    用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的**级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
    编程:CPU 221/222/224/224XP/226
    STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包,但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。
    STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程,则需要使用PC/PPI电缆。
    如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件,则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下,通讯速率可高达187.5kbit/s。
    可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。
    有两种不同型号的 PC/PPI 电缆
    带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆,用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 (见下图)。
    带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆,用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范,请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。
    当数据从RS-232传送到RS-485口时,PC/PPI 电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时,PC/PPI 电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时,电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间**过电缆切换时间时,电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关。
    各型号的优点
    CPU 221
    本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
    CPU 222
    本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
    CPU 224
    本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
    CPU 224XP
    本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
    CPU 226
    本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
    S7-200系列PLC是西门子公司的产品,另外,国内外还有一些厂家生产与其完全兼容的产品,例如德国VIPA公司,中国上海正航电子科技有限公司等。
    【西门子电线电缆简介】
    Overview
    用于不同应用区域的不同类型(例如,地下电缆、拖曳电缆、危险区域(Zone 1 和 Zone 2))
    双层屏蔽,抗干扰性能好
    阻燃总线连接电缆(不含卤素)。
    由于电缆上印有以米表示的长度标记,因此易于确定长度
    UL 认证
    由于特殊的总线电缆,有很广的应用范围。
    由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术,网络具有抗干扰功能。
    采用 FastConnect (快速连接) 电缆,连接器连接简单又快速,从而节省了时间。
    产品中不含硅硐,因此特别适用于汽车工业 (如上釉流水线)。
    为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆,可满足不同类型应用的要求。一般地,应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息,请参见 PROFIBUS 网络手册。
    UL 认证
    用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆,这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 认证的电缆在其名称后面附加字母“GP”(通用)。
    Ex认证
    用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安全)
    屏蔽的双绞电缆,圆形截面
    所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:
    因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
    通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接地方案。
    印有以米表示的标记
    电缆类型
    全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以快速、简便地安装总线接头。
    PROFIBUS FC 标准电缆GP:
    标准总线电缆专门为快速安装而设计的
    PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP:
    具有特殊设计的标准总线电缆,用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统
    PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆:
    专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
    PROFIBUS FC 食用电缆:
    该种电缆使用 PE 外套材料,因此适用于食品和**行业。
    PROFIBUS FC 接地电缆:
    于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
    PROFIBUS FC软电缆
    柔(绞合导线)、无卤素总线电缆,带聚氨酯护套,可偶然移动
    PROFIBUS FC 拖缆:
    于在拖缆中强制运动控制的总线电缆,例如在连续运动的机器部件中(绞合导线)
    PROFIBUS FC FRNC 电缆:
    双芯屏蔽,阻燃设计,无卤总线电缆,有一个共聚物外壳 FRNC(阻燃无腐蚀)
    不采用快速连接技术的总线电缆(取决于结构类型)
    PROFIBUS 彩色电缆:
    软总线电缆(成束线),用于花彩线。
    用于圆电缆,推荐用于电缆运输车模式
    PROFIBUS 扭转电缆
    高度灵活用总线电缆:
    用于移动机器部件的拖缆(绞线)
    (在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次,± 180o)
    PROFIBUS 混合电缆 GP:
    适合拖曳的坚固混合电缆,带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线
    SIENOPYR FR 船用电缆
    无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆,可安装在船甲板及船舱内。按米销售
    西门子6ES7193-4CE00-0AA0
    先自我介绍一下,96年初中毕业进入制糖企业当电工,04年春由于单位效益不好决定不干了,于是南下在郑州学习计算机网络工程师,以名成绩结业。之后的一年多没有从事电气方面工作,也都不是长期稳定的工作,06年下半年接触PLC编程,07年开始独立进行电气设计,10年10月自己开公司。
    从去年12月份到现在一直在做一个能源管理及设备监控的项目,项目简介:工厂内所有用电量,压缩空气,水,这三种能源的消耗,已经做好的十二台由西门子200PLC控制的空调监视,已经做好的冷冻水,冷却水,生产水,生活水等水循环系统内的水泵变频器的电参数监视,今天要讲的故事就是这一块。再说一下还没开始做的电能管理,所有电量表(有许多块,具体数量还没计算)都是已经安装好,并可以在上位机监控的系统,电量表和上位机都是北京爱博精电做的。所有的电量表都支持modbus通信,但是是通过串口服务器用以太网与上位机通信的。而我的系统内是s73152PN,这就要求我用315用以太网读取电量表modbus通信下的各项参数了,若7号之前完成通信,再写篇关于此方面的文章。工程中除电缆桥及电缆的铺设是我指导安装,其它都是我*自完成,包括柜子配线,电气原理图设计,PLC编程,调试。
    *近连续工作的好多天,每晚加班到八九点,昨天给客户的串口服务器柜子重新改造一下,是将7处新增加的电能表通过光纤转485连接到串口服务器,恢复客户原有的通信时,晚上八点了,累坏了,所以今天休息,刚刚我的奶奶给我打电话祝我生日快乐,我都把自己生日给忘了。
    下面正题:
    简介:客户要求对变频器的数据只监不控。客户所有的水泵变频器都是丹弗斯VLTHVAC暖通空调系列变频器,功率有大有小,共有29台,但由于modbus通信上还有4台冷水机组,1个冷冻水加药站,这样从站**过了32台,怕通信不会成功,及其它方面原因,所以在设计之初就采用2台224分开来进行通信,一台带23台变频器及加药站,一台带6台变频器及4台冷水机组,每台224再挂以太网模块与上位机WinCC通信。从200的Micro'nPowerv1.3帮助上知道200的通信口通信距离为50米,所以设计之初就提料买了2台西门子485中继器,这样实际电气隔离。以前在网上看到过文章,多台200通过通信口通信,没使用电气隔离造成200全部损坏,具体原因就不得而知了
    实施过程:
    1、由于以前没有modbus通信经验,所以过程是非常的艰难。由于我一直用笔记本,没有串口,怕调试时出现麻烦事,所以买了摩莎的UPort-1250IUSB转双串口,次买回来新的啊,指示灯就不好用,又换了一次。在现场把两个串口连起来,使用Modscan32调试工具模拟modbus通信,通信成功,这样有了一个大致的概念。
    2、与现场抄表人员沟通(他们公司规定变频器的运行数据进行抄录),确定读取变频器的6个数据,如下:
    参数编号名称单位转换指数数据类型
    1501运转时间0h74Uint32
    1502千瓦时计数器0kWh75Uint32
    1610功率[kW]0.00kW1int32
    1613频率0.0Hz-1Uint16
    1614电动机电流0.00A-2int32
    读取变频器的运行状态
    线圈01
    33控制未就绪控制就绪
    34变频器未就绪变频器就绪
    35惯性停止安全功能关闭
    36无报警报警
    37未使用未使用
    38未使用未使用
    39未使用未使用
    40无警告警告
    41不在参考值下在参考值下
    42手动模式自动模式
    43**出频率范围在频率范围内
    44已停止运行
    45未使用未使用
    46无电压警告电压警告
    47不在电流极限内电流极限
    48无热警告热警告
    高低字节互换后,由高到低对应线圈为48----33
    关于丹弗斯modbus通信时寄存器地址上的问题。
    通过在网上搜索,丹弗斯变频在modbus通信时,寄存时的地址要功能号乘以10减1。如,变频器的频率地址为1613就是1613乘以10减1等16129当然这也造成了我后面的麻烦。这里假设你还不知道西门子200读取时是只乘以10不用减1,这也坑了我一下。
    想着先用Modscan32调试工具读取单台变频器试试吧,发现Modscan32不支持《1613乘以10减1》这么大的地址,这怎么办?在网上找啊找,找到一个《CRC16自动计算软件_MODBUS》软件,通过计算出要发送的数据包,通过串口调试软件发给变频器,经过几次调试,通过转换回传回来的数据,发现可以通过计算机串口与变频器通信了。这时用的速率是变频器的115200。
    下面就开始在单台PLC编程读取变频器频率。
    modbus的MBUS_MSG指令的Addr填写16129,发现无法通信,仔细看那个网上的文档才发现200不需要减1,于是改成16130,发现还是无法读取,这是什么原因?又开始看各种资料。*后在Micro'nPowerv1.3里找到,《ModbusMaster协议库支持**过9999的保持寄存器地址。地址范围为400001-465536》,这样16130肯定是**过9999了,改成416130后,可以通信了。
    问题又来了。
    这样变频器寄存器的地址就变成了运转时间415010千瓦时计数器415020功率416100,本来寄存器地址就不连续,读起来不方便,这回更是拆成了6个。唉,先编程再说吧。先编的是23台变频器224,编着编着发现编译保存时,输出窗口出现一个警告,说程序太大14000多字节,不适合224,当时就哭了。想想也是23台变频器,每台6条指令,再加上数值的处理,程序量很可观啊,怎么办,首先想到的是换226,付款订226,226在快递中的时候。想到了西门子的指针,想着把变频器的从站地址放入V区,再用指针去读取V区里的变频器的从站地址,读到地址23就返回到1,这样就6条读取指令,可大大减小程序块。可是指针我从来没用过啊,于是看指令方面的知识,看看发现从站地址是字节型,心想能不能每读完一台变频器的数据后,从站地址加1,就是字节型加上,发现STEP-7-MicroWIN没有字节整数型运算指令,无意中发现字节递增指令INC_B,这样就可实现每次地址加1。程序修改后大小为9400左右。
    下载后进行通信,使用的速率为115200,无法通信,又是什么原因?用计算机串口在RS485中继器网络2上检测不到数据,网络1连接的PLC,网络1上有数据。一共两个中继器,互换一下看看吧,还是不好用。说一个这两个中继器,一个是朋友的工程余货,一个是在淘宝上淘的二手(这里可以鄙视我一下)。两个中继器的接线,开关位置都没问题,就是通信不上,原因还是待查。大胆的将CPU通信直接连入网络2,发现PLC指令还是显示从站无响应,因为此时速率还是115200,全部改成9600试试吧,改成后全部都可以读取啦。非常高兴的说。现在速率运行在38400的速度上,轮询23台变频的总时间在8秒左右,只监不控可以了。
    话说这样就结束了吗,还没有。可以看上面变频出来的数据不适合上位机监视,所以要经过数据转换。我程序的形式是每次读取一台变频器的数据传出,再进行整体的数据转换,发现每次从地址23再地址1时全部变频的数据会向后串一台变频器,就是地址1的数据是地址23的,只是一个周期。心里这应该是程序中有些指令是多周期的导致数据还没转换完就读取下一台的数据了。接着改程序,改成每次读取的数据传出,再用sm0.0启用数据转换。不再有上述现象。
    还没结束,发现转换后变频器的频率不正确,而从转换前的数据是正确的。可以看变频器的频率数据是Uint16,要变成浮点数才可以。原程序是将Uint16格式的VW传出到VW,发现传出后的VW里的数值就和前面的不一样的,这个真的不知道为什么了,还请高手解答一下。如何解决的呢,我不再把数值传出,传送指令前要加根据从站地址接通的上升沿,我直接将Uint16格式转换成双整数DI,再转换成浮点数,再用浮点数乘以0.1,*后成功得到频率。
    *后对整个程序进行整理,大功告成。
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