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西门子G120变频器总代理商 西门子G120变频器总代理商
西门子变频器SINAMICS G120系列的核心是控制单元，用户通过设定控制单元上的参数来实现变频器的正常运行。用户可以通过操作面板来设定变频器的参数，本文下面对西门子变频器SINAMICS G120系列的参数特点做一个简单介绍，供用户在配置时进行参考。 二、西门子变频器SINAMICS G120参数特点西门子变频器SINAMICS G120的参数分为如下几种类型： 1. 可写参数西门子变频器SINAMICS G120的各种参数中，可以写入和显示的参数有一个前缀“P”来表示。这些参数能够直接影响一个功能的实施，它们只要选择了合适的数值，可将数值保存在EEPROM中，而其他的数值保存在RAM中，当变频器掉电或重新上电操作时，这些数据将会丢失； 2. 只读参数西门子变频器SINAMICS G120的只读参数用前缀“r”加以表示，这些参数通常用于显示内部的量，例如状态和实际值。 3. BICO西门子变频器SINAMICS G120的参数属性BICO的含义是，BI-二进制互联输入，BO-二进制互联输出，CI-量值互联输入，CO-量值互联输出； 4. 访问级西门子变频器SINAMICS G120的参数访问级是通过参数P0003来控制的，只有访问级等于或低于P0003中设定的参数访问级的参数才能够在面板中显示。例如：如果用户设定P0003 = 2；则只有访问级为0，1和2的参数才能显示在操作面板中。 三、总结综上所述，西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，扩展性强，具有多种参数可供用户进行设定。通过合理的设定相关参数，西门子变频器G120和它的负载可以在正常的工作状态下运行，用户也可以通过面板来监视它的工作过程。西门子变频器G120的众多特点为用户在使用和调试过程中提供了方便，使得用户提高了工作效率，节约了维护成本，并且为工厂带来了节能效果，提高了效益。用户可以参考本文提供的参数特点进行选择和设置，如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器，我们也会更好的提供相关技术支持。 二、西门子变频器G12**及原因 西门子变频器SINAMICS G120在出现故障或报警时，会产生故障报警信息，下面对这些报警信息和原因做一个说明： 1. 故障报警A0700西门子变频器G120的故障报警A0700的原因是来自PROFIBUS主站的参数或者组态设置无效，解决方法为检查并正确进行PROFIBUS组态； 2. 故障报警A0702西门子变频器G120的故障报警A0702的原因是与PROFIBUS的连接中断，解决方法为检查接头，电缆和PROFIBUS主站； 3. 故障报警A0703西门子变频器G120的故障报警A0703的原因是从PROFIBUS主站接受不到设定值或者设定值无效，解决方法为PROFIBUS主站的设定值，并将西门子PLC的CPU设置到运行状态； 4. 故障报警A0704西门子变频器G120的故障报警A0704的原因是至少有一个中间节点传输失败或者没有被激活，解决方法为激活中间节点的传输； 5. 故障报警A0704西门子变频器G120的故障报警A0704的原因是至少有一个中间节点传输失败或者没有被激活，解决方法为激活中间节点的传输； 6. 故障报警A0710西门子变频器G120的故障报警A0710的原因是变频器检测到PROFIBUS通讯链接故障，解决方法为控制单元的通讯接口可能损坏，建议更换。 三、总结综上所述，西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，为用户在电机的驱动控制中提供了理想的解决方案。用户可以通过操作面板等方式获得变频器的故障报警信息，从而更好的使用西门子变频器SINAMICS G120系列进行调试。当控制面板中显示故障信息时，用户可以通过本文提供的方式进行处理，保证西门子变频器的稳定有效运行。如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器，我们也会更好的提供相关技术支持。 Sinamics G120C的推出扩充了西门子驱动技术集团的变频器产品系列。这种紧凑型设备是为了针对**工业环境中的应用而设计的。它不仅适用于泵、压缩机、风机、搅拌机和挤出机，而且还可用于皮带传送机和简单的输送设备。
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西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的**变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。
简介
西门子变频
变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，
西门子变频器（图2）
使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
运行频率：即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
运行频率：一般的变频器频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的**额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
控制参数
变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 [1]
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
p= t n/ 9550
式中：p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。
常见型号 编辑
西门子变频器批发详细内容
变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 [1]
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
p= t n/ 9550
式中：p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作

西门子G120变频器6SL3210-1KE21-7UP1 SINAMICS G120C 标称功率：7.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFIBUS DP 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x宽x深） 外部 24V
西门子G120变频器6SL3210-1KE21-7UP1
安全扭矩关闭（STO）
防止驱动器的主动运动
尺寸为FSD至FSG的PM240-2功率模块提供额外的端子以实现STO acc。符合IEC 61508 SIL 3和EN ISO 13489-1 PL e和3类。
安全停止1（SS1）
用于连续监控安全制动斜坡
安全制动控制（SBC）用于安全控制保持
制动。启用后，SBC始终与STO同时激活。安全制动继电器用于SBC。
扩展安全功能（根据IEC 61508 SIL 2和EN ISO 13849-1 PL d和类别3认证）
安全限速（SLS）
防止**过速度限制的危险运动
安全方向（SDI）
此功能可确保驱动器只能沿选定的方向旋转。
安全速度监视器（SSM）
此功能表示驱动器是否低于特定速度/进给速度。
可通过PROFIsafe或安全输入激活基本安全和扩展安全功能。
所有安全功能都不需要电机编码器，因此它们更便宜且更容易实现。特别是现有系统可以使用安全技术简单地更新，而*更换电动机或机械系统。
安全扭矩关闭（STO）功能可以不受限制地用于所有应用。 SS1，SLS，SSM和SDI功能仅允许在转换器关闭时负载永远不会加速的应用中。因此，它们不允许用于涉及诸如起重装置和退绕装置的牵引负载的应用。
更多信息请参见Safety Integrated部分。
高效的进料技术
PM250功率模块采用创新的高效馈电技术。该技术允许由连接到标准转换器的发电机模式运行的电动机产生的能量反馈到供电系统中。对于控制柜，可以避免额外的温升，并且由于可以消除诸如制动电阻器，制动斩波器和线路电抗器之类的部件，可以减少所需的空间量。此外，布线和工程成本显着降低。同时，可以降低能耗，并显着降低持续运营成本。
创新的冷却概念和电子模块上漆
新的冷却系统和电子模块的上漆显着延长了设备的使用寿命或使用寿命。
通过外部散热器处理所有热量损失
控制单元的相应对流冷却，电子模块不在风道中
来自风扇的所有冷却空气都被引导通过散热器
能源效率
集成技术有助于优化参考特定应用的工厂或系统的能源使用情况：
带或不带传感器的节能矢量控制
使用V / f ECO模式自动减少通量
综合节能计算机
更多信息请参见能效部分。
优势
模块化确保了适合未来的驱动概念的灵活性
控制单元可以热插拔
可插拔终端
模块可以轻松更换，这使系统非常友好
集成安全功能可显着降低将驱动器集成到安全型机器或系统中的成本
尺寸为FSD至FSG的PM240-2功率模块提供额外的端子以实现STO acc。符合IEC 61508 SIL 3和EN ISO 13489-1 PL e和3类。
通过PROFINET或PROFIBUS与PROFIdrive Profile 4.0进行通信
全厂工程
易于操作
借助可选的SINAMICS G120 Smart Access，可通过移动设备或笔记本电脑进行无线调试，操作和诊断
创新的电路设计（具有“精简”直流链路的双向输入整流器）允许在使用PM250功率模块时将负载的动能反馈到供电系统。这种反馈能力提供了巨大的节约潜力，因为产生的能量不再需要在制动电阻器中转换成热量
集成的USB接口，可简化本地调试和诊断
控制单元CU230P-2：适用于泵，风扇和压缩机的应用特定功能
综合是例如：
4个可自由编程的PID控制器
特定于应用程序的向导
Pt1000- / LG-Ni1000- / DIN-Ni1000温度传感器接口
230 V AC继电器
3个可自由编程的数字时间开关
详细信息可在目录D 35中找到。
设计紧凑
框架尺寸FSAA允许轻松安装DIN导轨
并排设计
高功率密度，低包络尺寸
在狭窄的空间内安装简单
空间要求低
用于靠近机器的小型控制柜中
优化的参数集
优化调试
精简版操作说明
可以使用BOP-2或IOP-2操作面板
集成USB连接
简单快速的软件参数分配
在调试和运行期间使用简单
限度地降低培训成本，可以使用现有的SINAMICS专有技术
服务质量高，维护简单
插入式终端
使用BOP-2，IOP-2或存储卡进行克隆功能
“开启”和“开启电机”的运行时间计数器
快速机械安装
直观的标准调试
全集成自动化的组成部分
节能，无传感器矢量控制
使用V / f ECO自动减少通量
综合节能计算机
安全集成（STO）
?带PROFINET / EtherNet / IP，PROFIBUS DP，USS / Modbus RTU的通讯版本
借助可选的SINAMICS G120 Smart Access，可通过移动设备或笔记本电脑进行无线调试，操作和诊断
涂层模块
工作温度可达60°C
西门子G120变频器6SL3210-1KE21-7UP1

西门子G120C紧凑型变频器
SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了**。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。
SINAMICS G120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：安全功能（STO,可通过端子或PROFIsafe激活），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。
SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现。 [2]
日常维护编辑
图1 TM31接线原理图
（2）温度检测原理：G150功率模块上的X41端子和TM31的X522端子对温度传感器的信号检测原理相同，如图2所示。下面以PTC温度传感器为例说明：如果选择传感器类型是PTC，则说明只检测电机温度的门限，不检测电机实际温度值。把实际检测到的PTC阻值和1650欧姆做比较，如果PTC的实际阻值小于1650欧姆，则说明电机温度在正常值范围内，没有**过报警和故障门限值，G150不会出现任何故障和报警；如果PTC实际阻值**1650欧姆，则G150马上会报A07910报警，延时时间P0606到达后，G150马上会出现F07011故障而停机。详细情况请见G150参数手册功能图，功能图图号是8016。
图2
（3）两个PTC的接线方法：电机过温故障检测的PTC信号线连接到功率模块X41端子的3和4，电机过温报警检测的PTC信号线连接到TM31上的X522端子的7和8。
（4）参数设置：
? G150功率模块PTC过温故障检测参数设置：假设*个PTC过温故障的温度值是145度，即当电机**145度时，PTC阻值会瞬间增大并**过1650欧姆。
P0600=11 PTC信号直接送给功率模块
P0601=1 PTC信号报警与延时
P0603=0 不选择电机温度的信号源
P0604=145 电机过温报警的门限温度是145度西门子G120变频器代理商
P0605=145 电机过温故障的门限温度是145度
P0606=1 设置延时时间1秒
注：本例中参数P0604和P0605设置相同，因为X41端子3和4上连接的PTC是用于检测电机过温故障的，所以把过温报警和故障门限值设置相同，如果实测PTC阻值**过1650欧姆，而且只要延时时间P0606到达后，过温报警和故障会同时输出，G150停机。
? TM31的PTC过温报警检测参数设置：
*种情况（标准PTC，其门限值是1650欧姆）：*二个PTC过温报警温度值是135度，当电机温度达到135度时，PTC的阻值会瞬间增大，并且**过1650欧姆的门限值，则TM31过温报警的状态位r4104.0会置1，状态位r4104.0取反后送到电机轴（VECTOR）的外部报警信号源P2112，所以需要激活G150的自由功能块，图3是PTC的连接图，图4是自由功能块的非门0。参数设置如下：
图3 图4
P4100=1 选择PTC温度传感器
P4102[0]=135 电机过温报警门限值是135度
P20000[0]=1002 执行组的采样时间是2倍的软件采样时间
P20078=r4104.0 非门0的输入是TM31过温报警的状态位r4104.0
P20080=0 执行组0
P20081=1 执行组0的顺序是1
P2112[0]=r20079 电机轴（VECTOR）的外部报警信号源是非门0的输出r20079
*二种情况（非标准PTC，其门限值小于1650欧姆）：*二个PTC过温报警的温度值是135度，当电机温度达到135度时，PTC的阻值会瞬间增大，假设阻值是1450欧姆，但是没有**过门限值1650欧姆，这时r4104.0就不会被置1，而且PTC也不能检测电机实际温度，即r4105不会显示电机实际温度大小，所以需要改变温度传感器类型，参数P4100设为2，把电机的PTC假设为KTY84，因为KTY84温度传感器的阻值和温度是线性的。例如对于G150来说，当KTY84的阻值是1507欧姆，G150检测的温度是173.6度。所以当电机的实际温度达到135度时，PTC阻值是1450欧姆，设置P4100=2后，则TM31计算的电机温度值r4105是167.0度，然后把r4105的值送给G150自由功能块中的限幅进行比较，只要r4105**出限幅的上限，则限幅的输出就被置1，后再把限幅的输出反向送给电机轴（VECTOR）的外部报警信号源P2112[0]。图5是KTY84的连接图，图6是自由功能块的限幅0和非门0，参数设置如下：
图5
图6
P4100=2 选择KTY84温度传感器
P4102[0]=180 设置为180度或者更大的值，目的是让r4104.0不被置1
P20000[0]=1002 执行组的采样时间是2倍的软件采样时间
P20234=0 执行组0
P20229=1.60 限幅0的上限幅值，因为大输入是1.67，所以上限设为1.60
P20235=1 执行组0的顺序是1
P20228=r4105 限幅0的输入是TM31计算的电机温度值r4105
P20078=r20231 非门0的输入是限幅0的输出r20231
P20080=0 执行组0
P20081=2 执行组0的顺序是2
P2112[0]=r20079 电机轴（VECTOR）的外部报警信号源是非门输出r20079的值
问题：安全系统应该如何配置？
一个完整的故障安全系统由三个部分组成，分别是：安全输入、安全评估单元和安全输出。
在工厂自动化应用的场合，一般采用的是分布式故障安全的系统，其产品主要是S7300/400系列以及ET200系列；在过程自动化的行业，一般采用的是F系统，其产品一般是S7 400FH系统。
硬件产品选择上，无论是输入、CPU还是输出，一定要选择产品名称带“F”的模板，比如315F，416F，326F等。否则普通模板是不能处理故障安全信号的。
F系统有安全等级的要求（比如：SIL2或SIL3），因而F类型的模板比普通的模板带有更多的诊断功能，其接线方式有时也有特殊的要求（比如要求冗余方式接线），但F类型的模板与普通的模板是可以在一个站上混用的。考虑到不同安全等级的要求，往往还会要求S7300系列的“F”型的模板统一安装在隔离模板（Safety protector module）的右边，与普通模板进行电气隔离；而ET200S的模板往往是通过不同的电源模板将其进行隔离的，但需要注意ET200S的“F-IO”模板的前面必须使用普通的电源模板（PS），而“F”型的电源模板（F-PS）后面只能使用普通的电子模板（图1）。
图1 ET200S 故障安全型系统的配置
除了PLC，安全系统的输入往往也都是具有安全等级要求的，比如：急停按钮、光栅/光幕、安全门锁等等；而输出部分也往往是安全型的，比如安全灯柱、安全型的变频器等等，但不要求一定使用安全型的继电器或接触器。
软件方面，除了STEP7，分布式故障安全还需要Distributed Safety的软件包；而F系统硬件上就是采用H系统的CPU，软件上使用CFC进行编程，除了需要购买F system软件包外，还需要购买一个运行版（F runtime ）的授权。