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上海西门子S120/S150变频器代理商
西门子S120/S150变频器
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的***功能将实现进给轴的***、相对***。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
• 共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电
机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)
都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优
点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
• 单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块
和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和***控制。
系统概述：SINAMICS S120 组件
SINAMICS S120 DC/AC模块
上海西门子S120/S150变频器代理商
电源模块：
电机模块：
1）书本型电机模块
2）装机装柜型电机模块
SINAMICS S120 AC/AC模块（PM340）
• 模块型
􀂾 功率范围：从0.12kw 到90kw。
􀂾 进线电压：1 相200V-240V 及3 相380V-480V 两种规格。
􀂾 有内置滤波器和不含滤波器两种形式。
装机装柜型
􀂾 功率范围：从110kw 到250kw。
􀂾 进线电压：3 相380V-480V
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过PM-IF 接口和功率模块相连
接，来实现单轴的运动控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 则是集成了
ProfiNet 接口。在此只介绍CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 与其完全类似。
1) 和功率模块配合使用方法：
• 模块型功率模块：
􀂾 CU310-2 DP 通过PM-IF 接口直接插到功率模块上。
􀂾 如果编码器是HTL 和TTL 信号，则可直接插接到X23。
􀂾 X100 Drive-CLiQ 接口，接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
􀂾 X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
• 装机装柜型功率模块
􀂾 CU310-2 DP 通过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
􀂾 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ 插槽。
􀂾 X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。
控制单元 CUA31 结构框图
控制单元－CU320-2
控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的
电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能
够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
用作速度控制
• 更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴 。实际
控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服
或矢量都能与V/F 混配。
• 更大输出频率及弱磁：伺服为650kHz，矢量和V/F 控制为300kHz。更大为5 倍的弱磁。
􀂾 用作位置控制
更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，更大为4 个轴；用作矢量控制
时，更大为2 个轴，控制轴的数量不是***的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决
定。推荐使用SIZER 配置软件来决定所能控制的更大轴数。
首钢京唐30万吨横切机组
一、项目背景
首钢京唐30万吨横切机组项目系由首钢国际工程技术有限公司总包。机械设备成套属设计院自主设计、研发。横切机组位于1580热轧工程成品库内，同时通过矫直 技术，改善钢板板型和降低残余应力，主要用于将热轧成品钢卷切成满足用户要求的钢板
二、解决方案
采用西门子SINAMICS家族新推出的高性能变频调速器-S120，SLM+MM架构，系统分为690V和380V两电压等级，690V等级选用两个1000KW的SLM整流回馈模块，10套MM电机模块。380V选用1个500KW的SLM整流回馈模块，28套MM电机模块。系统供16套CU320,。为了满足高精度的要求，每个电机模块配置了SMC30。选用S120大大减少了柜体的数量，通过CU320通讯减少了DP从站数量，从而减少了故障率。
首钢京唐钢铁公司1580mm热轧工程钢卷托盘运输系统变频传动系统
一、项目背景
钢卷双排式托盘运输系统是由北京首钢国际工程技术有限公司与国外公司联合设计。双排式托盘运输系统双层式托盘运输基础上发展而来的新技术，具有设备基础浅、设备重量轻制造检修和维护方便、自动化控制方式灵活、***少、运行成本低等特点。此系统为世界*四条生产线。
二、解决方案
该系统采用了SINAMICS家族新推出的S120系列产品，采用矢量控制，共选用SLM整流模块2台，控制单元CU320 60台、电机模块170台、带扩展型CF卡、扩展端子板等，在配置上由1个CU320控制3个电机模块，模块与模块之间通过DRIVE-CLiQ电缆连接。PLC通过CU单独的控制每一台电机模块。

西门子S120变频器是全系列通用和模块化的产品，也是西门子功能**大的低压变频系统，可以驱动各种低压异步电机、低压同步电机以及伺服电机。下面厦门铭创自动化设备有限公司总工程师为大家讲解下西门子S120变频器的基本简介。
　　西门子 — 可完成任何任务
　　宽广的功率范围：0.12kW~120MW
　　宽广的电压范围：220V~10kV
　　共用的软硬件平台保证了功能统一
　　变频器的工程组态仅需两个工具：
　　SIZER 用于工程选型
　　STARTER 用于参数化和调试
　　高度灵活性和模块化
　　西门子S120 功率范围
　　AC/AC 单机传动：230V 0.12~0.75kW、380~480V 0.37~250kW
　　DC/AC 多机传动：380~480V 1.6~3000kW、500~690V 55kW~4500kW
　　西门子S120 — 性能
　　基本功能：速度和转矩控制、基本定位功能
　　BICO 技术：传动相关 I/O 的信号互联
　　DCC 功能：对功能块实现图形化编程，具有非常友好的图形编程界面
　　控制模式：伺服控制、矢量控制、 V/f控制
　　精度高(<0.001%nrated)，响应快(<2.5ms)
　　低噪音(<71dB)，紧凑型(节省 30%占地)
　　西门子S120 DC/AC 多机传动
　　多机传动通常由以下模块组成：
　　控制单元控制整个传动组
　　整流单元为逆变单元提供直流电源
　　逆变单元用于协调拖动电机
　　传动组件间采用 DRIVE-CLiQ 链接
　　选件模块用来连接系统外设
　　电子铭牌检测各个传动组件

（SIEMENS） 诚信走天下，走遍天下有朋友；上海朕锌电气设备有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。
销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。
图 01: FB63,64,65,66
FC97与UDT65需要从如下项目中打开获得：
( 42 KB )
图 02: FC97与UDT65
首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。
1.2通信程序编写
1.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65
图 03: 生成UDT65类型变量
1.2.2在OB1中编程
首先调用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"
图 04: 调用FC97
FC97参数说明如下：
? ID: 连接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU41x-3PN/DP
? ACTIVE: 主动或是被动建立连接，通信双方必须一个主动，一个被动
? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
? REM_PORT: 通信伙伴的TCP远程端口
? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
? V23：本机是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本为2.3或以下版本
? CON_DB:用UDT65生成的变量
图05: 调用FB65 "T_CON"
调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。
1.2.3 调用发送和接收程序
图06: 调用 FB63，64发送接收数据
FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。
1.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。
西门子SM531模拟量模块
图 07: 调用FB66 "TDISCON"
2. UDP通信
2.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立UDP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB67 "TUSEND"用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB68 "TURCV"用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用户通信参数
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信参数
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立远程UDP通信参数
FB65,66,67,68这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：
图 08: FB65,66,67,68
FC95,96与UDT65,66需要从如下项目中打开获得：
( 41 KB )
图 09: FC95,96与UDT65,66
首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。
2.2通信程序编写
2.2.1 生成数据块
然后在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65
图 10: 生成UDT65类型变量
然后在程序中生成另一个DB块，块号不限(本例为db102)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT66
图 11: 生成UDT66类型变量
2.2.2在OB1中编程
首先调用FC95，96
图 12:调用FC95,96
定义的本地UDP端点连接参数:

西门子SINAMICS S120CM功能悍的变频器（伺服） 控制单元 　 　
上海邑斯
电气有限公司经销SINAMICS全系列西门子变频器：V20，V50，V60，V80，V90，G110 ，G110D ，G120P G120， G120D， G130/G150， S110 ， S120， S150， DCM， GM150，SM150，GL150，SL150， 西门子伺服数控系统西门子数控：611U、伺服系统6FC、6FX、6SN、6FM等 西门子伺服电机：1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4系列伺服电机，1LA,1LG系列普通电机、1FN、1FW、1FE、1FL等 西门子PLC S7-200订货号 S7-200 SMART系列订货号 PLC S7-300订货号 S7-400订货号 S7-1200订货号 S7-1500订货号 上海奇控电气有限公司重点为您推荐库存MM4变频器，全系列电机，西门子的控制系统S120变频器，以及西门子编码器和电缆（编程电缆，信号电缆，动力电缆）. 变频器（Variable-frequency Drive,VFD）是应用变频技术与微电子技术,通过改变工作电源方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）,滤波,再次整流（直流变交流）,制动单元,驱动单元,检测单元微处理单元等组成。 西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的**变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。 MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备的过载能力,以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。 主要特征： 200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW； 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW； 矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制； 高过载能力,内置制动单元； 控制功能 线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式； 标准参数结构,标准调试软件； 数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个； 独立I/O端子板,方便维护； 采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接； 内置PID控制器,参数自整定； 集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块； 具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程； 可实现主/从控制及力矩控制方式； 在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能； 灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性； 快速电流限制（FCL）,防止运行中不应有的跳闸； 有直流制动和复合制动方式提高制动性能。 保护功能 过载能力为200％额定负载电流,持续时间3秒和150％额定负载电流,持续时间60秒； 过电压,欠电压保护； 变频器,电机过热保护； 接地故障保护,短路保护； 闭锁电机保护,防止失速保护； 采用PIN编号实现参数连锁。 ----SINAMICS S120CM 西门子变频器一种集成了工业机械工程学和传动技术的高性能变频柜，随着SINAMICS S120CM而重装上市了。 ----这种方案非常适于需要对多个电机协调控制的场合，而电机通过连于公共直流母线的逆变器来拖动。 ----这种多电机传动系统可通过公共直流母线实现电能交换，采用集中进线，这样整流的总功率甚至可以低于逆变的总功率。再加上紧凑的设计，从而减少空间占用和综合费用。 ----SINAMICS S120CM 也可以用于大功率单电机传动。例如：通过并联多个整流柜和多个逆变柜可构成24脉冲整流的4.5 MW单机传动。 ----SINAMICS S120 CM – 显而易见的优点 ----SINAMICS S120CM 变频调速柜将各个独立的功能单元**结合在一起，标准化的接口实现电气和通讯的连接。允许用户根据应用优化配置传动系统，提供量身定做的高品质产品。不仅如此，丰富的选件使SINAMICS S120CM能灵活地集成在工厂系统里。异常紧凑的设计和优化的排布减少了占地，从而减少安装和调试的费用和时间。 ----毋庸置疑，S120CM 还具有SINAMICS S120产品家族的所有特点： DRIVE-CLiQ， 一种全新的传动接口，允许SINAMICS S120传动之间甚至包括电机和编码器之间进行快速可靠地通讯。 独立的控制单元和模块化功率单元所带来的高度灵活性。 一个控制单元可以控制多至 4个矢量模式的传动。既安全可靠又节省费用。这允许数据直接在传动与传动之间进行交换，因此可以省去上位机的介入。 流行的PROFIBUS-DP作为标准总线接口集成在控制单元中；全新的PROFINET IO作为工业以太网通讯选件插装在控制单元上。通过这些现场总线，SINAMICS S120CM就能够轻松组态到上位自动化系统中，例如：SIMATIC 或SIMOTION。 标准软件SIZER 和STARTER提供了工程选型，调试和故障分析用的图形化工具。 SINAMICS S120CM 变频调速柜 – 典型应用 --高度模块化的传动系统SINAMICS S120CM变频调速柜特别适合于多个电机需要协调控制的场合，这类典型应用场合有： · 纸机，涂布机，辊刀式切纸机 · 轧机，输送机, 处理线 · 提升机 · 用于测试电机和齿轮箱的测试台 · 印刷机 · 纺机 西门子变频器MM440通用型变频器
西门子高性能变频器