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西门子数控备件6FC系列
产品简介：
SINUMERIK是机床完自动控制系统。无论是对于小型车间加工，还是大量的成批生产，SINUMERIK都是您正确的选择。
详细介绍：
SINUMERIK和SIMODRIVE可以被广泛应用于汽车工业、模具制造业、航空制造业、消费类物品制造业、能源和动力设备制造业等制造自动化领域，西门子运动控制产品能够充分满足您在各种领域内的具体要求：无论是高技术高精度机床，还是经济
型数控设备，从**技术的840D到经济实用的802C/S base line，SINUMERIK的全系列产品必有一款适合您的需求。
我们有较宽范围的驱动系统供您选择。SIMODRIVE与SINAMICS驱动系统以及伺服电机，主轴电机，还有先进的直线电机与转矩电机等，品种齐全，功率范围足以覆盖机床和生产机械的绝大部分要求。
西门子公司还开发了各种不同的用于数控装置的人机操作接口软件，令您的工作更轻松。同时，本地化的研发和生
将使西门子数控产品更加贴近中国市场，满足广大用户的需求。我们还致力于中国数控加工领域的人才培养事业，SINUTRAIN数控教育培训软件已成为大专院校、职业学院进行数控教学的有力工具。
■ SINUMERIK 801
■ SINUMERIK 802S base line
■ SINUMERIK 802C base line
■ SINUMERIK 802D solution line
■ SINUMERIK 810D
■ SINUMERIK 828D
■ SINUMERIK 840D
■ SINUMERIK 840Di
■ SINUMERIK 840Dsl
我公司是西门子公司自动化与驱动集团授权经销商
主营西门子数控：SINAMICS S120、611U、伺服系统6FC、6FX、6SN、6FM等（优势）
西门子变频器 6SE70系列，直流驱动6RA70系列、及各种备件：6SY7000、6SY7010等（优势）
西门子伺服电机：1FT、1FK、1PH、1FN、1FW、1FE、1FL等（优势）
西门子电机：1PQ、1LG4、1LG0、1LA7、1LA8
西门子PLC S7-200/300/400系列
（上海）自动化科技有限公司是一家专门从事工业自动化设备和数控机床领域的技术服务型科技企业，公司坐落在上海浦东新区，核心业务包括数控设备软/硬件维修、设备维护、系统升级/改造、备件销售以及技术培训。公司具备源出于西门子的专业维修技术和质量保证体系，具有西门子硬件维修工程师、现场服务工程师以及技术培训师为技术后盾，为客户提供专业、**值的西门子数控机床技术服务。公司以“专业技术服务客户，实现共赢”为理念，凭借精湛的技术和细致的态度打造工业自动化及数控领域中专业技术服务的。我们始终相信：“我们的技术，就是您的生产力” ！ 泰之（上海）自动化科技有限公司提供的硬件维修项目有：SIEMENS西门子840D sl、840D pl、810D、802Dsl/802D/C/S、810M/T、840C等各类数控系统硬件/软件维修；西门子SIMODRIVE 611及SINAMICS S120系列伺服驱动、伺服电机；西门子SINAMICS S和G系列、MM4系列以及6ES70系列变频驱动器；FANUC发那科0系统、0i、16i、18i、21i等各系列数控系统、伺服电源、伺服放大器、伺服电机、控制板等；SEW、ABB、力士乐INDRAMAT等**品牌的变频..

SINAMICS V70，SIMOTICS S-1FL6和SIMOTICS M-1PH1
SINAMICS V70伺服驱动器，SIMOTICS S-1FL6进给电机和SIMOTICS M-1PH1主轴电机旨在为基本的车铣机床应用提供大的切削性能。与SINUMERIK 808D ADVANCED CNC系统的总线通信，三倍的过载能力以及SIMOTICS S-1FL6进给电机和SIMOTICS M-1PH1主轴电机中安装的20位高分辨率编码器，可以提高机器的精度和效率。
SINAMICS V70结合坚固的设计，与SIMOTICS S-1FL6进给电机和SIMOTICS M-1PH1主轴电机**结合，即使在恶劣的环境中也能提供大的可用性。
长达36个月的材料保修和现场服务
西门子为SINUMERIK 808D ADVANCED及其相关组件提供标准的材料保修和24个月的免费上门服务期限。通过终用户注册，保修可以轻松延长至36个月。
此外，西门子保证在保修期内免费消除组件上的任何缺陷。
SINUMERIK Operate 中提供了结构清晰的屏幕画面，可帮助调试故障安全集成功能。安全状态信息（例如，当前激活的故障安全集成功能的名称）通过安全信息通道 (SIC) 传送到数控系统。NCK 和驱动器可通过安全控制通道 (SCC)，在相反方向上交换信号，例如，进行安全制动测试。此解决方案可显著减少机床制造商的接线费用。
功能
在所有模板中都提供有安全功能，并可使用安全输入/输出信号进行过程通讯。并且对于每个进给轴和主轴都可单独实施。
提供以下 Safety Integrated 功能（术语符合 IEC 61800‑5‑2 的定义）：
Safety Integrated 基本功能:
安全转矩断开 (STO)
驱动脉冲抑制，从而实现安全断电。
Safe Brake Control (SBC)
对断电时生效的抱闸进行安全制动控制，例如电机抱闸。
安全停止 1 (SS1)
安全关断驱动器，随后切换到 STO 状态
Safety Integrated 基本功能*授权。
Safety Integrated 基本功能通过 SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120 紧凑书本型电机模块和 SINUMERIK 828D 上的端子来控制。
Safety Integrated 扩展功能:
Safe Operating Stop (SOS)
监视驱动器的停机状态 – 驱动器在位置控制中保持完全正常运行
Safe Stop 2 (SS2)
在监控静止状态(SOS)的同时对驱动进行安全停止。
Safely Limited Speed (SLS)
监控可配置的转速极限值，如调试时。
Safe Speed Monitor (SSM)
数值低于可设置的转速极限（如打开安全门）时的安全反馈信号
功能
■ 优化的数字一体化解决方案
10 个方式组
10 个通道
31 个进给轴/主轴
■ 进给轴功能
加加速度控制（jerk）
跟随模式
用于倒圆和倒角的单独路径进给
固**停止功能（travel to fixed stop）
可编程的同步轴功能（TRAIL）
■ 主轴功能
各种螺纹切削功能
自动换档
主轴定向
加工中主轴同步
■ 坐标变换
笛卡尔坐标点到点（PTP）移动
级联变换
一般变换
■ 同步动作
快速输入/输出
同步动作及高速辅助功能输出，包括 3 种同步功能
通过同步动作对进给轴和主轴进行定位
间隙控制
连续修整（平行修整，刀具偏置在线修改）
异步子程序
不同操作模式的覆盖功能
■ 编程支持
操作方便的程序编辑器
支持几何尺寸输入和循环编程
钻削、铣削和车削工艺循环
支持车床和铣床 ShopTurn/ShopMill 编程和操作
SINUMERIK CNC
SINUMERIK 808D ADVANCED M PPU 161.2 水平型，英语布局
1
6FC5370-2AM02-0CA0
SINUMERIK 808D MCP 机床控制面板，英语布局
1
6FC5303-0AF35-0AA0
操作元件，22 mm，闭锁式蘑菇头按钮，红色
1
3SB3000-1HA20
带 2 个触头的触头块，1 NO + 1 NC，2 针螺钉型端子
1
3SB3400-0A
电子手轮，带前面板 120 mm × 120 mm，带设定轮，5 V DC，RS422
1
6FC9320-5DB01
端子排转换器，50 芯
1
6EP5406-5AA00
电缆套件，50 芯，带有绝缘刺破连接器，50 芯
1
6EP5306-5BG00
稳压电源，SITOP smart 5 A，24 V DC，单相
1
6EP1333-3BA00
RS422 增量编码器 (TTL)，1024 S/R
1
6FX2001-2EB02
弹簧盘式联轴器，轴直径 6 mm/6 mm
1
6FX2001-7KF10
夹子（1 件），用于带同步法兰的编码器
3
6FX2001-7KP01
预组装总线电缆 PPU 161.2 – SINAMICS V70，长 5 m
3
6FC5548-0BA00-1AF0
预组装总线电缆 PPU 161.2 – SINAMICS V70，长 5 m
1
6FC5548-0BA05-1AF0
预组装信号电缆 PPU 161.2 - 手轮，长 1 m
1
6FX8002-2BB01-1AB0
预组装信号电缆 PPU 161.2 – 增量式主轴编码器 (TTL)，长 7 m
1
6FX8002-2CD01-1AH0

西门子数控系统 授权代理商详细内容
系统主要特点：
- 多支持 5 根进给轴/主轴
- 基于SIMOTICS M-1PH1的全新数字化主轴解决方案
- 数控单元与伺服驱动器之间的总线通讯保证了位置闭环控制
- 可选横版和竖版的数控单元及机床控制面板 . 支持多语言版本，包括简体中文、英语、葡萄牙语、俄语及德语等11 种语言
- SINAMICS V70 伺服驱动器及 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机支持 3 倍过载
- SINAMICS V70 Spindle 伺服驱动器及 SIMOTICS M-1PH1 主轴电机支持 2 倍过载
- 可选不带 Y 轴的端面转换和柱面转换、基本龙门轴、轮廓手轮及双向螺距误差补偿功能
SINUMERIK 808D –的性能，简明智能！
SINUMERIK 808D ADVANCED为基本的车铣床提供了动力。SINUMERIK 808D ADVANCED来自**者的CNC技术–结合革命性的操作理念–使SINUMERIK 808D ADVANCED成为进入CNC世界的**切入点。
紧凑而坚固
SINUMERIK 808D ADVANCED得益于基于面板的CNC设计，几乎没有接口，操作面板具有IP65的防护等级，是苛刻环境条件下的**解决方案。这些单元的小尺寸使其可用于紧凑型机器。
针对基本车削和铣削应用进行了优化
由于其特定于技术的版本，SINUMERIK 808D ADVANCED控件已针对铣削和车削进行了完预配置。涉及的应用范围从基本的标准铣床或简单的加工中心，到周期控制的车床，再到基本的全数控车床。基于其硬件和软件扩展，SINUMERIK 808D ADVANCED为基本铣削功能的模具制造和工具制造提供了足够的性能。
入门级机器操作员的理想选择
基于创新的集成startGUIDE和标准的SINUMERIK操作和编程原理，SINUMERIK 808D ADVANCED是进入CNC世界的理想合作伙伴。调试也以图形形式交互说明。
SINUMERIK 808D ADVANCED控制系统与SINAMICS驱动器和SIMOTICS电机配合使用，经过优化设计，可满足标准化机器的要求。
西门子数控系统
SINUMERIK 808D ADVANCED T 系统符合现代普及型车床的所有要求 - 高轮廓精度和高动态特性，确保了高的机床生产效率，尤其是在进行大批量车削加工时表现尤为**。SINUMERIK 808D ADVANCED T 结合新的SIMOTICS M-1PH1主轴电机，充分适用于简易的车削中心。
SINUMERIK 808D ADVANCED M 系统适用于高性能普及型的立式加工中心。结合高性能的SINAMICS V70 驱动系统以及精优曲面功能，SINUMERIK 808D ADVANCED M 系统也适用于模具加工，为高性能普及型铣削机床应用提供的性价比。
SINAMICS V70 - 小巧而强大
SINAMICS V70驱动器概念在价格敏感的入门级机器上**。单轴无风扇电机模块的紧凑设计确保了高程度的坚固性。通过简单地设置几个参数，可以快速调整电机模块以满足进给轴的要求。
SINUMERIK 808D ADVANCED采用基于面板的CNC设计，几乎没有接口，操作面板具有IP65防护等级，是恶劣环境条件下应用的理想选择。这些装置的小尺寸使它们可以用于紧凑型机器中。SINUMERIK 808D ADVANCED控制器有两种PPU（面板处理单元）版本：PPU 15x和PPU 16x，具有不同的性能。
进给和主轴驱动解决方案
产品信息 配置器
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总览
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SINAMICS V70，SIMOTICS S-1FL6和SIMOTICS M-1PH1
SINAMICS V70伺服驱动器，SIMOTICS S-1FL6进给电机和SIMOTICS M-1PH1主轴电机旨在为基本的车铣机床应用提供大的切削性能。与SINUMERIK 808D ADVANCED CNC系统的总线通信，三倍的过载能力以及SIMOTICS S-1FL6进给电机和SIMOTICS M-1PH1主轴电机中安装的20位高分辨率编码器，可以提高机器的精度和效率。
SINAMICS V70结合坚固的设计，与SIMOTICS S-1FL6进给电机和SIMOTICS M-1PH1主轴电机**结合，即使在恶劣的环境中也能提供大的可用性。
长达36个月的材料保修和现场服务
西门子为SINUMERIK 808D ADVANCED及其相关组件提供标准的材料保修和24个月的免费上门服务期限。通过终用户注册，保修可以轻松延长至36个月。
此外，西门子保证在保修期内免费消除组件上的任何缺陷。
SINUMERIK Operate 中提供了结构清晰的屏幕画面，可帮助调试故障安全集成功能。安全状态信息（例如，当前激活的故障安全集成功能的名称）通过安全信息通道 (SIC) 传送到数控系统。NCK 和驱动器可通过安全控制通道 (SCC)，在相反方向上交换信号，例如，进行安全制动测试。此解决方案可显著减少机床制造商的接线费用。
功能
在所有模板中都提供有安全功能，并可使用安全输入/输出信号进行过程通讯。并且对于每个进给轴和主轴都可单独实施。
提供以下 Safety Integrated 功能（术语符合 IEC 61800‑5‑2 的定义）：
Safety Integrated 基本功能:
安全转矩断开 (STO)
驱动脉冲抑制，从而实现安全断电。
Safe Brake Control (SBC)
对断电时生效的抱闸进行安全制动控制，例如电机抱闸。
安全停止 1 (SS1)
安全关断驱动器，随后切换到 STO 状态
Safety Integrated 基本功能*授权。
Safety Integrated 基本功能通过 SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120 紧凑书本型电机模块和 SINUMERIK 828D 上的端子来控制。
Safety Integrated 扩展功能:
Safe Operating Stop (SOS)
监视驱动器的停机状态 – 驱动器在位置控制中保持完全正常运行
Safe Stop 2 (SS2)
在监控静止状态(SOS)的同时对驱动进行安全停止。
Safely Limited Speed (SLS)
监控可配置的转速极限值，如调试时。
Safe Speed Monitor (SSM)
数值低于可设置的转速极限（如打开安全门）时的安全反馈信号
功能
■ 优化的数字一体化解决方案
10 个方式组
10 个通道
31 个进给轴/主轴
■ 进给轴功能
加加速度控制（jerk）
跟随模式
用于倒圆和倒角的单独路径进给
固**停止功能（travel to fixed stop）
可编程的同步轴功能（TRAIL）
■ 主轴功能
各种螺纹切削功能
自动换档
主轴定向

西门子数控代理商 西门子数控代理商
抱闸控制时序转矩限制：转矩限值是允许的大转矩，针对电机电动运行和回馈运行设置不同的转矩限值，且由转矩限制，电流设置和功率限制共同决定。需要确认设定的回馈功率是否满足电机回馈运行。 转矩限制变频器控制信号设定：本样机中变频器速度给定值通过二进制选择的固定频率给定实现。 固定频率给定二进制选择变频器的故障信号输出信号连接到电梯控制主板，因为在系统上电时，电梯的控制主板启动时间比变频器时间要短，当变频器没有准备好，电梯控制主板提前启动变频器，有可能会导致意外发生，所以需要故障信号输出信号取反后发送到电梯控制主板。当变频器控制单元正常运行后才能把故障信号取反发送出去，所以变频器在正常运行的情况才会发出常1信号，当变频器断电或者变频器故障时，电梯控制主板不能接收到这个常1信号，就认为变频器不具备启动条件，整个电梯系统无常运行。 电梯运行舒适性设置：为了满足乘客乘坐电梯时舒适性的要求，需要通过扩展斜坡函数发生器和转速控制器适配来实现。扩展的斜波函数发生器提供电机启动加速过程中的起始圆弧和结束圆弧，实现了速度的平稳过渡，在电梯整个加减速过程中实现变加速度的功能，在电梯启动瞬间和快加速到达给定速度时，减小了电梯运行加速度，提高了电梯乘坐的舒适性,避免了电梯从静止状态突然启动和电梯加速到设定速度时的冲击。 带初始和结束圆弧的斜波发生器速度控制器Kp_n/ Tn_n适配，首先电梯启动时，因为电梯是垂直轴，需要较大的Kp_n和较小的Tn_n，当电梯速度变大时，为了保证电梯的舒适性，需要调小电机运行的动态响应，让速度环特性变软，即调小Kp_n和增大Tn_n。速度控制器Kp_n/ Tn_n适配实现了根据电梯运行速度切换速度控制器Kp_n/ Tn_n的功能。相对于基于电梯运行速度切换速度控制器KP_n/ Tn_n，S120速度控制器KP_n/ Tn_n适配功能更加灵活，实现了Kp_n/ Tn_n的平滑调整。 速度控制器Kp_n/ Tn_n适配电梯提升的优化：S120驱动曳引同步电机，首先采用 P1910 进行电机数据识别（静态测量）。空载时进行编码器识别得到磁较，得到P431换向角偏移，不接入负载，通过P1960选择2，进行带编码器的旋转检测得到更准确的饱和特性曲线。在电机没有更换及编码器安装没有移动的前提下，可以直接在P431中输入已知的磁较换向角偏移，不需要重新做磁较角辨识。 基于之前的优化准备工作，接入负载，曳引机挂上轿厢和配重，根据之前电梯配重的选择，在轿厢空置的情况下，曳引机的有效负载约为额定负载的50%，基本达到了电梯运行的大负载，启动电梯下行，电机运行在电动状态，出现溜车现象，S120报故障F7412（驱动：换向角出错）。但在接入负载之前多次进行了磁较位置识别，得到的P431换向角偏移基本相同，且在曳引电机空载时可以正常运行，所以可以排除是因为换向角偏移角度错误的原因，根据手册关于F7412的故障说明中提到可能是控制回路因为参数设定错误而不稳定。结合其中溜车时的Trace图中的速度和扭矩的变化，发现速度环的响应达不到性能要求。通过逐步增大KP_n和减小Tn_n，电梯可以启动运行。 KP_n, 2.5 Tn_n 60ms KP_n, 11.5 Tn_n 2.5ms运行过程中，发现电梯运行在检修模式时，电梯每次停车，都会出现非常大的堵转电流，基本达到了变频器的大电流，实际情况也是电梯停车时都会有很大的震动，通过观察Trace图的电流曲线和抱闸闭合命令输出，大电流出现在抱闸闭合命令输出之前，本样机中变频器的抱闸控制命令是先输出到电梯控制主板，然后由电梯控制主板发出抱闸打开和闭合命令。由Trace图分析，此堵转电流出现是因为电脑控制主板发出停车命令，而后通过检测TTL差分信号得到电机的实际速度后控制抱闸，使抱闸闭合动作先于变频器的抱闸时序，导致电机堵转。 通过把变频的抱闸时序和电梯控制主板的抱闸时序进行匹配，消除了此堵转电流。电梯正常工作时，电机首先到达电梯大速度，电梯控制主板通过楼层距离计算出的速度包络曲线，当轿厢快到达*楼层时，切换到慢速运行使轿厢底部与楼层对齐，完成平层动作。当速度控制器Kp_n, 11.5，Tn_n，3ms，电机运行4.5rpm时出现了速度震荡。通过Trace图分析，因为在低速运行时Kp_n偏大，造成电机转速震荡，因为电梯启动时需要电机具有高动态响应能力，所以不能大幅度的减小Kp_n，可以通过慢慢的减小Kp_n，本样机中当Kp_n减小到10.8时，电机速度在4.5rpm出现的速度震荡消失，电梯在整个运行周期内，速度平稳。