西门子6ES7134-6HD00-0BA1

本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，
建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长，
为广大用户提供了SIEMENS的的技术及自动控制的解决方案。
上海邑斯自动化科技有限公司 具备以下产品优势
西门子可编程控制器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，
西门子数控系统，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
SIMATIC S7-200 CPU
可通讯，模块化，紧凑型
说明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：:
特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
应用领域
简单自动
化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以满足各种需求对功能性的较高要求。
由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在**范围内涵盖各种行业的应用程序中了证实：
CPU 221
简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。
更高通讯和计算要求用 CPU－为要求速度和通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。
简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz计数器。
较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。
优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
· 强大的性能，
· 模块化
· 开放式通讯。
S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用：
· 结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择
· 在所有CPU型号中的基本和功能，
· 大容量程序和数据存储器
· **的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和*的理想选择
· 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
· 快速和操作顺序和过程控制
· 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
设计和功能
可选模块
· 在性能范围中模块化5个不同的CPU，具有的基本功能和集成的Freeport通讯接口
· 用于各种功能的一系列扩展模块：
－数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯
－作为主站的AS-Interface通讯
－确切的温度测量
－定位
－远程诊断
－以太网/互联讯
－SIWAREX MS
称重模块
· HMI功能
· 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
· 引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的尺寸解决方案
主要特点
· **数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储
· PID自动调谐功能
· 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
· 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
的技术直至细节确保我们的CPU发挥**的实时响应率：
· 4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测
· 4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－过程
· 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
· 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设**的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机
· 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制
· 快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率
· 实时时钟
定时中断
· 1至255ms，具有1 ms的分辨率
· 例如：在转四分圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的紧固。
快速计数器
· 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
· 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
· 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
· 模块化可扩展性
报警输入
· 4个独立的输入
· 用于快速连续登记信号
· 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
· 对正向和/或负向信号边沿的响应
· 在一个队列中多16次中断，取决于**顺序
订货数据
· CPU 222 CN DC/DC/DC，8 输入/6 输出6ES7 212-1AB23-0XB8
· CPU 222 CN AC/DC/继电器，8 输入/6 输出6ES7 212-1BB23-0XB8
· CPU 224 CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出6ES7 214-1AD23-0XB8
· CPU 224 CN AC/DC/继电器，14 输入/10 输出6ES7 214-1BD23-0XB8
· CPU 224XP CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（PNP） 6ES7 214-2AD23-0XB8
· CPU 224XPsi CN DC/DC/DC，14 输入/10 输出（NPN） 6ES7 214-2AS23-0XB8
· CPU 224XP CN AC/DC 继电器，14 输入/10 输出6ES7 214-2BD23-0XB8
· CPU 226 CN DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7 216-2AD23-0XB8
· CPU 226 CN AC/DC/继电器，24 输入/16 输出6ES7 216-2BD23-0XB8扩展模块 EM CN 订货号
· EM 221 CN 数字量输入模块，8 输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8
· EM 221 CN 数字量输入模块，16 输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8
· EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8
· EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出继电器6ES7 222-1HF22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块，4 输入/4 输出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块，4 输入 24V DC/4 继电器输出6ES7 223-1HF22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块，8 输入/8 输出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块，8 输入24V DC/8 继电器输出6ES7 223-1PH22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块，16 输入/16 输出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8
· EM 223 CN 数字量输入/输出模块，16 输入 24V DC/16 继电器输出6ES7 223-1PL22-0XA8
· EM 223 24V DC 数字量组合模块，32 输入/32 个输出6ES7 223-1BM22-0XA8
· EM 223 24V DC 数字量组合模块，32 输入/32 个继电器输出6ES7 223-1PM22-0XA8
· EM 231 CN 模拟量输入模块，4 输入6ES7 231-0HC22-0XA8
· EM 231 CN 2 路输入热电阻6ES7 231-7PB22-0XA8
· EM 231 CN 4 路输入热电偶6ES7 231-7PD22-0XA8
· EM 232 CN 模拟量输出模块，2 输出6ES7 232-0HB22-0XA8
· EM 235 CN 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出6ES7 235-0KD22-0XA8
· 卡和电缆订货号
· MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒6ES7 291-8GE20-0XA0
· 存储卡，Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
· 存储卡，256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
· 292，CPU 22X 时钟/日期电池盒6ES7 297-1AA20-0XA0
· 新 CPU 221 和 222 时钟卡（包括电池卡功能）：新时钟卡只能在新一代 CPU 中工作，新时钟卡不能在二代 CPU 中
· 工作，原时钟卡不能在新一代 CPU 中工作。
· 6ES7 297-1AA23-0XA0
· 293，CPU 22X 电池盒6ES7 291-8BA20-0XA0
· 扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0

先自我介绍一下，96年初中毕业进入制糖企业当电工，04年春由于单位效益不好决定不干了，于是南下在郑州学习计算机网络，以名成绩结业。之后的一年多没有从事电气方面工作，也都不是长期稳定的工作，06年下半年接触PLC编程，07年开始独立进行电气设计，10年10月自己开公司。
从去年12月份到现在一直在做一个能源管理及设备的项目，项目简介：内所有用电量，压缩空气，水，这三种能源的消耗，已经做好的十二台由西门子200PLC控制的空调监视，已经做好的冷冻水，冷却水，生产水，生活水等水循环系统内的水泵变频器的电参数监视，今天要讲的故事就是这一块。再说一下还没开始做的电能管理，所有电量表（有许多块，具体数量还没计算）都是已经安装好，并可以在上位机的系统，电量表和上位机都是北京爱博精电做的。所有的电量表都支持modbus通信，但是是通过串口器用以太网与上位机通信的。而我的系统内是s73152PN，这就要求我用315用以太网读取电量表modbus通信下的各项参数了，若7号之前完成通信，再写篇关于此方面的文章。工程中除电缆桥及电缆的铺设是我安装，其它都是我*自完成，包括柜子配线，电气原理图设计，PLC编程，调试。
*近连续工作的好多天，每晚加班到八九点，昨天给客户的串口器柜子重新改造一下，是将7处新增加的电能表通过光纤转485连接到串口器，恢复客户原有的通信时，晚上八点了，累了，所以今天休息，刚刚我的奶奶给我打电话祝我生日快乐，我都把自己生日给忘了。
下面正题：
简介：客户要求对变频器的数据只监不控。客户所有的水泵变频器都是丹弗斯VLTHVAC暖通空调系列变频器，功率有大有小，共有29台，但由于modbus通信上还有4台冷水机组，1个冷冻水加药站，这样从站**过了32台，怕通信不会成功，及其它方面原因，所以在设计之初就采用2台224分开来进行通信，一台带23台变频器及加药站，一台带6台变频器及4台冷水机组，每台224再挂以太网模块与上位机WinCC通信。从200的Micro＇nPowerv1.3帮助上知道200的通信口通信距离为50米，所以设计之初就提料买了2台西门子485中继器，这样实际电气隔离。以前在网上看到过文章，多台200通过通信口通信，没使用电气隔离造成200全部损，具体原因就不得而知了
实施过程：
1、由于以前没有modbus通信经验，所以过程是非常的艰难。由于我一直用笔记本，没有串口，怕调试时出现麻烦事，所以买了摩莎的UPort-1250IUSB转双串口，次买回来新的啊，指示灯就不好用，又换了一次。在把两个串口连起来，使用Modscan32调试工具模拟modbus通信，通信成功，这样有了一个大致的概念。
2、与抄表人员沟通（他们公司规定变频器的运行数据进行抄录），确定读取变频器的6个数据，如下：
参数编号名称单位转换指数数据类型
1501运转时间0h74Uint32
1502千瓦时计数器0kWh75Uint32
1610功率[kW]0.00kW1int32
1613频率0.0Hz-1Uint16
1614电动机电流0.00A-2int32
读取变频器的运行状态
线圈01
33控制未就绪控制就绪
34变频器未就绪变频器就绪
35惯性停止安全功能关闭
36无报警报警
37未使用未使用
38未使用未使用
39未使用未使用
40无警告警告
41不在参考值下在参考值下
42手动模式自动模式
43**出频率范围在频率范围内
44已停止运行
45未使用未使用
46无电压警告电压警告
47不在电流极限内电流极限
48无热警告热警告
高低字节互换后，由高到低对应线圈为48－－－－33
关于丹弗斯modbus通信时寄存器上的问题。
通过在网上搜索，丹弗斯变频在modbus通信时，寄存时的要功能号乘以10减1。如，变频器的频率为1613就是1613乘以10减1等16129当然这也造成了我后面的麻烦。这里设你还不知道西门子200读取时是只乘以10不用减1，这也坑了我一下。
想着先用Modscan32调试工具读取单台变频器试试吧，发现Modscan32不支持《1613乘以10减1》这么大的，这怎么办？在网上找啊找，找到一个《CRC16自动计算软件_MODBUS》软件，通过计算出要发送的数据包，通过串口调试软件发给变频器，经过几次调试，通过转换回传回来的数据，发现可以通过计算机串口与变频器通信了。这时用的速率是变频器的115200。
下面就开始在单台PLC编程读取变频器频率。
modbus的MBUS_MSG指令的Addr填写16129，发现无法通信，仔细看那个网上的文档才发现200不需要减1，于是改成16130，发现还是无法读取，这是什么原因？又开始看各种资料。*后在Micro＇nPowerv1.3里找到，《ModbusMaster协议库支持**过9999的保持寄存器。范围为400001-465536》，这样16130肯定是**过9999了，改成416130后，可以通信了。
问题又来了。
这样变频器寄存器的就变成了运转时间415010千瓦时计数器415020功率416100，本来寄存器就不连续，读起来不方便，这回更是拆成了6个。唉，先编程再说吧。先编的是23台变频器224，编着编着发现编译保存时，输出窗口出现一个警告，说程序太大14000多字节，不适合224，当时就哭了。想想也是23台变频器，每台6条指令，再加上数值的处理，程序量很可观啊，怎么办，首先想到的是换226，付款订226，226在快递中的时候。想到了西门子的指针，想着把变频器的从站放入V区，再用指针去读取V区里的变频器的从站，读到23就返回到1，这样就6条读取指令，可减小程序块。可是指针我从来没用过啊，于是看指令方面的知识，看看发现从站是字节型，心想能不能每读完一台变频器的数据后，从站加1，就是字节型加上，发现STEP-7-MicroWIN没有字节整数型运算指令，无意中发现字节递增指令INC_B，这样就可实现每次加1。程序后大小为9400左右。
后进行通信，使用的速率为115200，无法通信，又是什么原因？用计算机串口在RS485中继器网络2上检测不到数据，网络1连接的PLC，网络1上有数据。一共两个中继器，互换一下看看吧，还是不好用。说一个这两个中继器，一个是朋友的工程余货，一个是在淘宝上淘的二手（这里可以鄙视我一下）。两个中继器的接线，开关位置都没问题，就是通信不上，原因还是待。大胆的将CPU通信直接连入网络2，发现PLC指令还是显示从站无响应，因为此时速率还是115200，全部改成9600试试吧，改成后全部都可以读取啦。非常高兴的说。现在速率运行在38400的速度上，轮询23台变频的总时间在8秒左右，只监不控可以了。
话说这样就结束了吗，还没有。可以看上面变频出来的数据不适合上位机监视，所以要经过数据转换。我程序的形式是每次读取一台变频器的数据传出，再进行整体的数据转换，发现每次从23再1时全部变频的数据会向后串一台变频器，就是1的数据是23的，只是一个周期。心里这应该是程序中有些指令是多周期的导致数据还没转换完就读取下一台的数据了。接着改程序，改成每次读取的数据传出，再用sm0.0启用数据转换。不再有上述现象。
还没结束，发现转换后变频器的频率不正确，而从转换前的数据是正确的。可以看变频器的频率数据是Uint16，要变成浮点数才可以。原程序是将Uint16格式的VW传出到VW，发现传出后的VW里的数值就和前面的不一样的，这个真的不知道为什么了，还请高手解一下。如何解决的呢，我不再把数值传出，传送指令前要加根据从站接通的上升沿，我直接将Uint16格式转换成双整数DI，再转换成浮点数，再用浮点数乘以0.1，*后成功得到频率。
*后对整个程序进行整理，大功告成。
西门子S7-200代理商 西门子S7-200代理商
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西门子S7-200总代理商 西门子S7-200总代理商
S7-300 SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。 模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括：
机床
纺织机械
包装机械
通用机械工程
控制器制造
机床
楼宇自动化
电气与电子工业及相关产业。
一系列具有不同功率范围的CPU，以及具有很多用户友好功能的一系列扩展模块，可以使用户根据不同的应用情况选择相应的模块。 如果控制任务需要扩展，可以随时使用附加模块对控制系统进行扩展。
S7-300全系列 CPU选型表
S7-300C紧凑型CPU选型表
CPU系列号
产品图片
描述
选型型号
CPU 312C
紧凑型CPU，16kB RAM，24VDC电源，内置10DI/6DO，带集成功能，MPI；包括插槽号标签和2把钥匙；CPU运行需要MMC
6ES7 312-5BD01-0AB0
CPU 313C
紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC电源，内置24DI/16DO以及4AI/2AO，MPI；CPU运行需要MMC
6ES7 313-5BE01-0AB0
CPU 313C-2 PtP
紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC电源，内置16DI/16DO，带集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU运行需要MMC
6ES7 313-6BE01-0AB0
CPU 313C-2 DP
紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC电源，内置16DI/16DO，带集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/从接口；CPU运行需要MMC
6ES7 313-6CE01-0AB0
CPU 314C-2 PtP
紧凑型CPU，48kB RAM，24VDC电源，内置24DI/16DO/4AI/2AO，带集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU运行需要MMC
6ES7 314-6BF01-0AB0
CPU 314C-2 DP
紧凑型CPU，48kB RAM，24VDC电源，内置24DI/16DO/4AI/2AO，带集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/从接口；CPU运行需要MMC
6ES7 314-6CF01-0AB0
S7-300通用型CPU选型型号表
CPU系列号
产品图片
描述
选型型号
CPU 312
16 kB RAM，24VDC电源，MPI；
CPU运行需要MMC
6ES7 312-1AD10-0AB0
CPU 314
48 kB RAM，24VDC电源，MPI；
CPU运行需要MMC
6ES7 314-1AF10-0AB0
CPU 315-2DP
128 kB RAM，24VDC电源，MPI，
PROFIBUS-DP主/从接口；
CPU运行需要MMC
6ES7 315-2AG10-0AB0
CPU 315-2PN/DP
128 kB RAM，24VDC电源，MPI/PROFIBUS DP主/从组合接口；以太网/PROFINET接口；
CPU运行需要MMC
6ES7315-2EG10-0AB0
CPU 317-2DP
512 kB RAM，24VDC电源，MPI，PROFIBUS-DP主/从接口；
CPU运行需要MMC
6ES7 317-2AJ10-0AB0
CPU 317-2PN/DP
512 kB RAM，24VDC电源，MPI/PROFIBUS-DP主/从组合接口；以太网/PROFINET接口；
CPU运行需要MMC
6ES7 317-2EJ10-0AB0
CPU 318-2DP
512 kB RAM，24VDC电源，
PROFIBUS-DP主/从接口，MPI，存储卡插槽，后备电池保护外壳；
包括插槽号标签和2 把钥匙
西门子s7-200PLC代理商 公司宗旨；用户信誉质量 公司理念；把的产品交到客户手中 上海拓关自动化科技有限公司 联系人 ：叶建（ 销售 ） 希望我的用心能换来您对我们的信心！ 希望我的真诚能换来您对我们的信任 你急需的产品,请联系我们! 你询不到的产品,请联系我们! 你买不到的产品,请联系我们!
6ES7 318-2AJ00-0AB0

西门子代理商 西门子PLC代理商 西门子S7-200PLC代理商 西门子S7-300PLC代理商 西门子S7-400PLC代理商
西门子触摸屏代理商 西门子数控系统代理商 西门子伺服电机代理商 西门子变频器代理商 西门子CPU模块代理商
西门子PLC
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
中文名 西门子PLC
品牌 西门子
诞生时间 1958年
类别 二进制控制器
历史
西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能的可编程控制器。
产品分类
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
西门子PLCS7-200系列
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行，它适合中型或大型控制系统的控制。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行。
西门子PLCS7-400系列
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。
plc结构
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
plc组合
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
详细介绍
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是**小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续系统的功能是否正常、记录错误和系统事件（例如：**时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
工作原理
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
保养
设备定期测试、调整
（1） 每半年或季度检PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
设备定期清扫
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
检修前准备
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为**元件的功能不出故障及模板不损，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；