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二、工业触摸屏原理
触摸屏系统一般包括触摸屏控制器(卡)和触摸检测装置两个部分。其中，触摸屏控制器(卡)的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息CONTROL ENGINEERING China版权所有，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行：触摸检测装置一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置，并传送给触摸屏控制卡。
工业触摸屏具有很强的灵活性，可以按照设计要求更换或增加功能模块，扩展性强，可以满足复杂的工艺控制过程，甚至可以直接通过网络系统和PLC通讯，大大方便了控制数据的处理与传输，减少了维护量。下图为ROCKWELL Panel View Plus型工业触摸屏典型结构：
1. 触摸显示模块
电阻型触摸屏的屏体部分是一块与显示器表面相匹配的多层复合薄膜，由一层玻璃或**玻璃作为基层，表面涂有一层透明的导电层控制工程网版权所有，上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防刮的塑料层，它的内表面也涂有一层透明导电层，在两层导电层之间有许多细小 (小于千分之一英寸)的透明隔离点把它们隔开绝缘。
当手指触摸屏幕时，平常相互绝缘的两层导电层就在触摸点位置有了一个接触，因其中一面导电层接通Y轴方向的5V均匀电压场，使得侦测层的电压由零变为非零，这种接通状态被控制器侦测到后，进行A/D转换，并将得到的电压值与5V相比即可得到触摸点的Y轴坐标，同理得出X轴的坐标，这就是所有电阻技术触摸屏共同的基本原理。电阻类触摸屏的关键在于材料科技。电阻屏根据引出线数多少，分为四线、五线、六线等多线电阻触摸屏。电阻式触摸屏在强化玻璃表面分别涂上两层OTI透明氧化金属导电层，外面的一层OTI涂层作为导电体，*二层OTI则经过精密的网络附上横竖两个方向的+5V至0V的电压场，两层OTI之间以细小的透明隔离点隔开。当手指接触屏幕时，两层OTI导电层就会出现一个接触点，电脑同时检测电压及电流，计算出触摸的位置，反应速度为 10-20ms。
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如果电源(仅S7－400)或缓冲区中的一个错误触发一个事件，则CPU操作系统访问OB81。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。它按照要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。企业在工业4.0、智能制造、互联网+等概念满天飞的环境下迷失了方向，不知该如何下手，盲目跟风。
这样模块的一个例子就是SM331(MLFB号6ES7331-7PF00-0AB0)。可地降低工程与组态、调试和维护费用。顺应新一轮工业革命和产业变革，蕴含着创新基因的工业互联网应运而生，虽然起步不久，但已展现出蓬勃生机。①PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的I/O点数分配地址。"从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。工作温度隔离电压：隔离就是将输出与输入进行电路上的分离。
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而变频器是由交流一直流一交流（调制波）等电路构成的,变频器标准叫法应为变频调速器。西门子S7-300安装注意事项六)PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。可使用下面的算法：地址(指数)：b=元素长度*(指数-1)可带扩展模块数22工具菜单的选项子菜单可以设置3种编辑器的风格，如字体、指令盒的大小等样式。
我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
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根据I/O地址分配(6输入，9输出且输出选用继电器型输出)，选用西门子S7200系列PLC，考虑到PLC还要外接一个4路模拟量输入模块EM231和2个2路模拟量输出模块EM232，所以选用的PLC必须能够扩展2个以上模块[1]。
从而设置正反向转速的大小，也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小，其型号种类繁多，额定功率从120W到200Kw(恒定转矩CT控制方式)，或者可达250Kw(可变转矩VT控制方式)，供用户选择，MM440变频器由微处理器控制。
然后按下触摸屏上的[+"(M17)或[-"(M18)点动按钮使翻转机构动作，在到达所需的位置后松开按钮，翻转机构停止动作，此时，按下触摸屏上的[M101"按钮，将Y0输出脉冲的累积值传送到D1102作为焊位1的位置数据。
需要两人控制，一人接砖，一人控制机器，发觉机械异常时能立刻停止，避免不必要的经济损失，防止意外的产生，2打包机的控制系统设计本次打包机设计用的是来自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR继电器输出型可编程控制器。
并采用具有现代先进水平的绝缘栅双较型(IGBT)晶体管作为功率输出器件，因此它们具有很高的运行可靠性和功能多样性，采用脉冲频率可选的脉宽调制，可使电动机低噪声运行，而完善的保护功能为变频器和电机提供了良好的保护[2]。
该系统所需的输入点数为22，输出点数为22，全部是开关量，则可将I//O分配如下(表1):表1PLC输入输出点控制表3程序梯形图根据对交通信号灯的控制要求及PLC控制系统的I/O分配的定义，可对PLC进行控制程序的设计。
使其可以运用于各种自动化控制领域，现代的PLC不仅可以用来控制时间，还可以控制位置，控制温度等，功能日趋完善，(5)维护简便，维护简单可以保证系统的使用寿命，PLC本身的设计简单且有完善的自我诊断的功能。
西门子PLC自动化控制系统的输人电源供电电压要保持在AC85-240V之间，这种供电电源适用于各种范围，所以一般都会采用这种电源。可是，外界环境会给电源带来一定的干扰，所以我们要在电源上装置电源净化元件是非常有必要的，在电源净化元件中重要的是电源滤波器和隔离变压器两种，在对隔离变压器使用时可以将双层隔离运用其中，能够通过屏蔽层将高低频脉冲干扰有效降低。在设计输人电源时，一般都会应用DC24V的输人电源，可是电源中的负载，就要重点关注电源的容量，还要做好一定的电源短路预防工作，在遇到紧急短路事件时能够保证系统的正常运作。
（2）完善PLC控制系统的输出电路设计
　　在对输出电路进行设计时，必须根据对基本生产工艺要求的了解保证有关电路设计工作的合理性，在这之中输出电路需要的指示灯和变频器的控制和调节必须通过晶体管才能够输出，尤其是**高频率的PLC控制系统，更是离不开晶体管作为支柱。如果出现频率过低的现象，我们首要选择是对继电器进行输出，继电器不但有简单的设计，而且还能够有效提高系统的负载能力。针对存在输出带电磁线圈的输出电路，为了避免出现电流之间出现冲击，在进行设计时要在直流感性负载周边安装续流二极管，只有这样才能将浪涌电流吸收，有效的保护PLC不受损坏。
调试工作简单，PLC所用的编程可供人员在实验室进行模拟调试，现场可以通过输入信号来模拟开关，通过PLC上的发光二极管来观察输出信号，如果在现场调试的过程中发现存在的漏洞或者问题，也能在现场进行修改。
4控制系统的软件设计程采用PLC控制的全自动瓷砖打包机流水线，打包机完成上料，传送，对位，传送，捆扎，传送等工作，上料靠机械手配合电机工作，根据实际要求设计每次的夹砖时间，使整个生产过程不间断，提高生产效率。
传送，将夹上输送带的砖块，送到下一个工作区间，靠电机带动输送的运转，对位，在前两部分的机械工作和移动的过程中，会使到砖块的移位，不对齐，对下一部分的捆扎工作带来影响，使得捆扎过程中会出现问题，例如:捆扎不整齐。
根据I/O地址分配(6输入，9输出且输出选用继电器型输出)，选用西门子S7200系列PLC，考虑到PLC还要外接一个4路模拟量输入模块EM231和2个2路模拟量输出模块EM232，所以选用的PLC必须能够扩展2个以上模块[1]。
使其功能得到充分发挥，而且可以顺利实现非常复杂的控制功能，PLC还可以通过互联网，进行联网操作，做到分散控制，集中管理，这样与传统的继电器控制相比，其优势就十分明显，PLC通过其的逻辑处理功能以及完善的数据运算能力。
随后再根据焊接模架时所需的工位数量和要求示教，以确定对应的焊位位置数据，主站示教操作确定焊位的控制程序如图1所示，M101-M104为对应主站焊位1-4位置数据的触摸屏示教确定按钮，M100为工件安装位位置数据的触摸屏示教确定按钮。
(3)可靠性高，可靠性能保证该设备的正常运行，传统的继电器控制系统大量使用的是时间继电器以及中间继电器，这样就会造成很多线路接口，容易发生接触不良的现象，这样发生故障的几率就会大一些，而PLC用软件代替了中间继电器和时间继电器。
人们用触摸屏来代替鼠标或键盘，工作时，我们必须首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入，触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成,触摸检测部件安装在显示器屏幕前面。
工作时，我们必须接生产，机器人必须在原点位置且输出原点信号给PLC后，PLC才可以控制四焊位翻转机构动作，如果机器人不在原点，那么翻转机构无法进行自动或手动翻转控制，同时，每套翻转机构除了设计分配必要的焊位外。
从而设置正反向转速的大小，也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小，其型号种类繁多，额定功率从120W到200Kw(恒定转矩CT控制方式)，或者可达250Kw(可变转矩VT控制方式)，供用户选择，MM440变频器由微处理器控制。
西门信号控制系统有4项主要功能：交通控制(CTC)功能、微机联锁(INTERLOCKING)功能、自动列车控制(ATC)功能和即时列车识别功能(PTI)。CTC功能包括自动进路、自动列车调整、自动列车跟踪和自动运输管理等子功能；INTER—LOCKING功能包括轨道电路信息处理、进路控制、信号控制等子功能；ATC功能包括自动列车防护(ATP)和自动列车驾驶(ATO)2项功能，其中ATP包含速度控制、限速区控制、追踪运行间隔控制和车门控制等子功能，ATO功能包含惰行／巡航、乘客信息服务、车门操作和自动折返等子功能。除此之外，还有其他各种辅助功能。
PLC主机及扩展模块如图2所示，3变频器的选择本设计选用西门子MM440变频器，该变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行，正反转点动运行方向控制，可通过基本操作板，按频率调节按键可增加和减少输出频率。
操作翻转机构分别转到原先已示教确定好的焊位1和焊位2，使焊接机器人在相应的焊位1和焊位2上进行焊接轨迹的示教数据确定,完成焊接轨迹示教数据的确认后，再使翻转机构自动回到工件安装位，此时，翻转机构的自动控制位置和机器人自动焊接轨迹匹配完毕。
以下用主站两焊位(焊位1，焊位2)的PLC程序介绍控制设计原理，主站示教操作时，在将X1选择开关打至[OFF"状态，以及主站翻转定位气缸后磁感X4和机器人原点X11信号均为[ON"的前提下，先操作执行对翻转机构的回原点清零处理。
翻转机构在原点停留2s后M151置位，再执行D1102焊位1的目标位置,到达焊位11.5s后，M181置位使气缸伸出定位翻转机构，气缸前磁感X5检测到气缸伸出定位后由PLC的Y10动作发出焊位1完成信号给机器人。
PLC设备外形比较小巧，现阶段比较小型的PLC只有130克，底部尺寸在100毫米以内，能耗也仅仅只有几瓦，十分节能，同时由于PLC设备十分轻巧，就可以将其安装到机械里，实现机电一体化控制，三，完善PLC自动化控制系统的优化设计1.完善PLC自动化控制系统的硬件设计(1)完善PLC控制系统的输人电路设。
知识的会削弱企业的竞争力。现如今，企业纷纷转而开展开放创新，从整体着眼，将自身知识与外部技术专长相结合。这样一来，它们就能更好地挖掘自身的创新潜力。而早在多年前，西门子就已为快速、开放、合作的知识转移奠定了坚实的基础。
随着研究与开发领域间数据流动的日益加快，创新周期不断缩短。因此，不受阻碍地交流关于新趋势和新技术的信息就变得愈发重要。所以，许多企业纷纷开始借助开放创新（OI）的手段，将不同部门，甚至企业外部的知识整合在一起。在西门子，开放创新的模式已日趋成熟。例如，在线知识交流平台可以将西门子遍布**的研发团队在一起。
被称之为“群组”的网络社区就是这样的例子。群组里往往有数千位*。在这里，员工可以开展讨论，找出优秀创意，并进一步进行研发以达到市场需求。
无限的创意交流
西门子通过有的放矢的方式，倡导这种开放创新模式。譬如，西门子在内部开展的名为“Quickstarter”的开放创意竞赛。该比赛已举办两届，每次西门子都为之投入50万欧元。Quickstarter的特别之处在于，终哪个项目获得投资并非由管理层决定，而是让员工做主。员工有了好的创意，可以在4周内将之放在在线平台上进行展示。许多时候，这些展示会在来自不同业务部门的同事间引发专业讨论，趣味盎然。比赛结束时，投资者——专门为此注册的员工——可以自主分配整体预算。很多由此获得所需资金的项目终都被付诸实践了。
西门子在内部开展的创意竞赛Quickstarter是企业通过有的放矢的方式倡导开放创新的**。该比赛已成功举办两届。
从诞生创意到付诸实践
两届Quickstarter比赛生了78个创意。其中26个项目给投资者留下了深刻印象，获得了全额投资。另有15个项目被允许在到达阶段性项目目标前继续推进。Quickstarter发起者兼项目负责人Christian Homma博士表示：“参赛的项目五花八门，但主要集中在数字化领域的核心问题上，如面向工业4.0的通用驱动平台和**IT安全的新方法等。”不过，许多别出心裁的创意也获得了青睐。其中一个就是“海上藻类养殖”项目，其目的是研究如何在公海风电场附近有针对性地养殖藻类以帮助稳定电网系统。未来，西门子将定期举办Quickstarter比赛。
西门子创新基金
西门子积极推行开放创新的另一个例子是西门子创新基金。在德国，仅当前营业年度，西门子就已经通过这个基金投资了1000万欧元来资助员工的非凡创意。创新基金号召每一位西门子员工提出创新的点子和具体实施建议，不过前提条件是这些创意应当能在三年内得以实现。
值得投资的创意不一定非得瞄准新技术研发，也可以是建立新的业务模式和服务，或是在销售中提高客户忠诚度。比赛主办方还专门寻求在西门子各部门当前业务领域之外的创新。由决策者和*组成的评委会将决定哪些项目会真正得以实施。
在研究领域进行合作
西门子也善于利用公司外部资源进行开放创新，这样的案例不胜枚举。例如，多年来，西门子研究院一直与世界各地的优秀大学和研究机构保持密切合作。此外，独立业务部门next47旨在大力倡导性创新并进一步加快新技术研发的步伐。通过next47，西门子正在整合与初创企业有关的合作。
同时，西门子还在密切留意行业内的新研发进展。为此，西门子研究院在内部成立了趋势（2014年）与技术（2012年）侦察部门。西门子利用这个部门帮助内部研究小组找到其工作所需的外部技术合作伙伴，从而辨别有关趋势并将之应用到工作中。
所有这些例子都是催化创意的新途径。这些新方法也提出了转变企业文化的需求，即从“我的知识—你的知识”的思维模式，转变为挖掘员工的巨大潜力以使人人受益的新文化。

邑斯自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海翩飞公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的解决方案。SHPFDDL
萍乡市西门子(1200模块)（中国）授权总代理商由于尚未出现暗物质存在的直接探测证据，也有一些理论试图在不引入暗物质的情况下解释已有的天文观测现象。典型的一类理论是修正的牛顿引力理论（Modified Newtonian Dynamics, MOND），这类理论主张牛顿或爱因斯坦的引力理论并不完备，引力在不同的尺度会有不一样的行为。然而，暗物质存在的证据来自许多互不相关的观测现象，要仅仅通过引力理论而不引入暗物质来同时解释所有的这些现象是非常有挑战性的。尤其是“星团”事例中观测到的正在碰撞的星团中可见物质和其质量中心的明显分离，是支持暗物质存在而非引力理论需要修改的观测证据。环境调和型能源的研究拠点形成教育灾害学理的查明和防灾学的构筑2002医学系病态阐明作为目标的基础医学研究据点融合的移植再生目标的国际据点形成2003数学，物理学，地球科学先进的数学的国际据点形成和下一代研究者育成。
公司主营产品如下：
1、S7-300系列：电源模块 CPU模块 扩展模块 通讯模块 MMC内存卡 导轨2、S7-200系列：S7-200CPU模块，EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 编程/通讯电缆,PC/PPI3、西门子附件：PROFIBUS通讯电缆 DP接头 CP网卡 网络交换机 西门子电池4、触摸屏系列：TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 文本显示器5、变频器系列：MM420 MM430 MM440 ET200接口模块等一系列工业自动化产品。
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PROFINET – the Ethernet standard for automation
PROFINET is the world's leading Industrial Ethernet standard for automation with more than 10 million nodes installed worldwide.
PROFINET makes companies more successful, because it speeds up processes and raises both productivity and plant availability.
Flexibility
Short response times and optimized processes are the basic requirements for competitiveness in global markets because the product lifecycles are becoming shorter and shorter.
PROFINET ensures maximum flexibility in plant structures and production processes, and it enables you to implement innovative machine and plant concepts. For example, devices can also be integrated at locations that are difficult to access.
Flexible topologies
In addition to the linear structure characterized by the established fieldbuses, PROFINET also enables the use of star, tree and ring structures. This is made possible by switching technology via active network components, such as Industrial Ethernet switches and media converters, or by integrating switch functionality into the field devices. This results in increased flexibility in the planning of machines and plants, as well as savings in cabling.
The PROFINET network can be installed without any specialist knowledge at all and meets all requirements that are relevant to the industrial environment. The "PROFINET Installations Guidelines" assist manufacturers and users with network planning, installation and commissioning. Symmetrical copper cables or RFI-resistant fiber-optic cables are used, depending on the application. Devices from different manufacturers are easily connected via standardized and rugged plug-in connectors (up to IP65/IP67 degree of protection).
By integrating switch functionality into the devices, linear topologies can be created that are directly oriented toward an existing machine or plant structure. This reduces cabling overhead and cuts down on components such as external switches.
IWLAN
PROFINET also supports wireless communication with Industrial Wireless LAN, thus opening up new fields of application. For example, technologies subject to wear, such as trailing cables, can be replaced and automated guided vehicle systems and operator panels can be used.
Safety
The PROFIsafe safety profile, which has been tried and tested with PROFIBUS and which permits the transmission of standard and safety-related data on a single bus cable, can also be used with PROFINET. No special network components are necessary for fail-safe communication, which means that standard switches and standard network transitions can continue to be used without any restrictions. In addition, fail-safe communication is equally possible via Industrial Wireless LAN (IWLAN).
Open standard
PROFINET, the open multi-vendor standard (IEC 61158/IEC 61784), is supported by PROFIBUS and PROFINET International (PI). It stands for maximum transparency, open IT communication, network security and simultaneous real-time communication.
Thanks to its openness, PROFINET provides the basis for a standardized automation network in the plant, to which all other machines and devices can be connected. Even the integration of existing plant components, for example using PROFIBUS, presents no problems due to the use of network transitions.
Use of web tools
Thanks to the unrestricted support of TCP/IP, PROFINET permits the use of standard web services in the device, such as web servers. Irrespective of the tool used, information from the automation level can be accessed from virtually any location using a commercially available Internet browser. This considerably simplifies commissioning and diagnostics. Users can then decide for themselves how much openness to the IT world they want to allow for their machine or plant. This means that PROFINET can be used simply as an isolated plant network or connected via appropriate security modules, such as the SCALANCE S modules, to the office network or the Internet. In this way, new remote maintenance concepts or the high-speed exchange of production data become possible.
Expandability
On the one ha
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